19世紀中葉以后，隨著社會生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展和新技術(shù)革命的開始，新式槍械才逐漸發(fā)展起來，后裝槍取代了前裝槍，并大批生產(chǎn)裝備軍隊，射速、射程和精度的明顯提高，使之成為戰(zhàn)場的主要兵器之一。

據(jù)史料記載，后裝槍最早出現(xiàn)于1840年，是德國人德萊賽發(fā)明的，故謂德萊賽針刺擊發(fā)槍，采用的是定裝槍彈。定裝槍彈，就是將彈丸、發(fā)射藥和火帽用彈藥筒聯(lián)成- -個整體， 便于射手采用各種姿勢裝彈。它在普魯士首先使用，其彈藥從槍管后端裝入，并用擊針發(fā)火，單發(fā)裝填,射速為每分鐘6-7發(fā)。該槍.在普軍中很吃香。普奧戰(zhàn)爭中，此槍大顯神威，普魯士軍隊把奧地利軍隊打得落荒而逃。不過當時后裝槍的槍彈采用的是紙彈殼，也有少數(shù)采用布彈殼。銅殼定裝槍彈是1865年之后才研制成功的。擊針后裝槍的出現(xiàn)，標志著兵器發(fā)展史上的又一次重大變革。1856年擊針后裝槍才被正式定名為步槍。

為了提高射速，1860年英國亨利設(shè)計出前托彈倉步槍,1867年英國斯賓塞設(shè)計出后托彈倉步槍，1871 年德國設(shè)計師毛瑟設(shè)計出的“盒形彈倉”能容納5發(fā)子彈，使步槍的射速提高到每分鐘發(fā)射10-12發(fā)。

步槍出現(xiàn)后，盡管其射程、射速、精度和威力有了很大提高，但仍不能滿足戰(zhàn)場上大規(guī)模作戰(zhàn)的需要。19 世紀50年代，在自動武器未出現(xiàn)以前，為了解決發(fā)射速度問題，1851 年，一個叫伐商的比利時工程師(此人曾經(jīng)任拿破侖軍隊的上尉)設(shè)計了一挺有架座的速射武器。由于它是由蒙蒂尼工廠監(jiān)制的，因而定名為蒙蒂尼機槍。伐商最初研制的這挺速射武器共有50根槍管，分九行排列，每行5-6根，使用硬紙板制成的彈殼槍彈。伐商的手動機槍后被法國軍方改為手動曲柄操縱，由25個擊發(fā)裝置組成的排槍，稱為“25 管排槍”。最大射速為330發(fā)|分。手動擊發(fā)的第二挺機槍是美國著名機槍發(fā)明家加特林于1861年發(fā)明的多管轉(zhuǎn)輪機槍，口徑分別為25.4毫米和12.7毫米。1874 年又將口徑改為11.43毫米，膛線12條，槍管由4根改為6根，最后增至10根，采用定裝式槍彈，在轉(zhuǎn)動鼓輪時可以機械化進行重新裝填。它解決了射速問題，射速每分鐘可達300- 350發(fā)。

上述兩種槍由于彈殼制造不良，經(jīng)常出現(xiàn)故障，加之過于笨重，靈活性差，有效射程又小，在軍隊中未受到歡迎，不久就銷聲匿跡了。

為了進-步減輕重量和提高機動性，1878 年美國的諾登飛發(fā)明了多管排列機槍。該槍有5根槍管,-.字排列，固定不動,射擊時，向前推機柄，完成送彈、閉鎖，發(fā)射后，向后拉機柄完成開鎖、拋殼，并使擊錘成待發(fā)狀態(tài)，且5根槍管同時發(fā)射，彈匣垂直****身上方，利用子彈的重量自行下降供彈。在白動武器的發(fā)展中，多管排列式機槍為槍械自動化創(chuàng)造了條件，只是還沒有利用火藥的能量來完成送彈、退殼等動作。

1884年英國籍美國人H.S.馬克沁發(fā)明了自動機槍，并獲得了機槍第-次專利權(quán)，這是被軍隊使用的第一種自動武器。它利用發(fā)射時槍管的后坐力作為連續(xù)射擊的原動力，使一向被認為有害的后坐力，變?yōu)橛杏玫哪芰?，采用曲柄連桿機構(gòu)閉鎖，用帆布做成彈帶以供連續(xù)射擊，發(fā)射速度每分鐘約600發(fā)。該槍采用水冷，總重量超過40千克，機動性稍差。馬克沁機槍開始時采用黑火藥，由于火藥壓力不穩(wěn)定，自動結(jié)構(gòu)工作的-一致性差。1885年維爾發(fā)明了無煙火藥，成力比黑色火藥大得多，馬克沁改用無.煙火藥后，解決了，上述問題，終于研制出具有實用價值的自動武器。目前有些大口徑機槍仍采用馬克沁機槍的自動原理。馬克沁機槍的出現(xiàn)，開創(chuàng)了自動武器的新紀元。