防空作戰(zhàn)是二戰(zhàn)德國本土防衛(wèi)最重要的事，一旦讓盟軍轟炸機(jī)部隊(duì)肆無忌憚的進(jìn)入領(lǐng)空也就意味著包括機(jī)場、兵工廠等目標(biāo)將會遭到重大打擊，可德軍的戰(zhàn)斗機(jī)數(shù)量不足，防空火炮也無法完全滿足作戰(zhàn)需求，這種情況下德國開始設(shè)計(jì)早期的地空導(dǎo)彈，希望這種劃時代的武器能夠幫助德軍走出困境。

德國在1941年9月試飛了Me 163火箭截?fù)魴C(jī)，這種依靠火箭發(fā)動機(jī)驅(qū)動的戰(zhàn)機(jī)擁有很快的爬升速率，飛行速度也大大超過當(dāng)時的螺旋槳戰(zhàn)斗機(jī)，不過這款飛機(jī)存在很多難以解決的問題，比如燃料消耗太快，飛行員只有幾分鐘的滯空時間，缺少合適的武器等。在1943年時德國設(shè)計(jì)師就已經(jīng)意識到Me 163并不能勝任截?fù)魴C(jī)這一角色，于是提出了一種地空導(dǎo)彈研制計(jì)劃，這就是德國眾多導(dǎo)彈項(xiàng)目之一“龍膽草”。

梅塞施密特公司的Herman Wurster博士提出了自己的設(shè)計(jì)，他的導(dǎo)彈作戰(zhàn)模式并不是和其他導(dǎo)彈一樣瞄準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射，而是通過攜帶一枚重型戰(zhàn)斗部，將導(dǎo)彈發(fā)射到轟炸機(jī)群的前方，在逼近機(jī)群后引爆戰(zhàn)斗部，在較大的范圍上殺傷轟炸機(jī)。他提出了從FR-1到FR-5五個方案，其中FR-5被認(rèn)為是最合適的。

導(dǎo)彈和Me 163比較相似，擁有一個較為短胖的彈體、后掠的短翼以及上下兩面垂尾，導(dǎo)彈的機(jī)動依靠機(jī)翼后方的副翼以及垂尾，為了節(jié)省材料，導(dǎo)彈盡可能使用了木材、膠合板這類材料。導(dǎo)彈在導(dǎo)軌上發(fā)射，而導(dǎo)軌安裝在修改的88高炮炮架上。

彈體直徑0.88米，戰(zhàn)斗部重達(dá)500千克，計(jì)劃中將采用3種彈頭，一種彈頭內(nèi)裝填直徑為25毫米的燃燒彈丸，一種在彈頭內(nèi)安裝550枚小型火箭彈，爆炸后發(fā)射出去，殺傷半徑可達(dá)500米，第三種是純粹的依靠爆炸沖擊殺傷目標(biāo)，據(jù)稱在它半徑45米內(nèi)可以造成致命傷害。

導(dǎo)彈尾部安裝一臺沃爾特R1-210B火箭發(fā)動機(jī)，可以產(chǎn)生2250千克推力，結(jié)構(gòu)與V-2導(dǎo)彈的發(fā)動機(jī)類似，它還有另一種改進(jìn)的沃爾特火箭發(fā)動機(jī)可供選擇，后者在前56秒產(chǎn)生2500千克的推力，隨后推力下降到1500千克，此時導(dǎo)彈已經(jīng)升到一定高度，能夠以相對慢一點(diǎn)的速度提高作戰(zhàn)精度。

彈體上還捆綁了4枚Schmidding 109-533火箭發(fā)動機(jī)，它們?yōu)閷?dǎo)彈提供輔助動力，總共產(chǎn)生高達(dá)7000千克的推力。導(dǎo)彈被設(shè)計(jì)為亞音速武器，以804千米/小時的速度飛向目標(biāo)，后續(xù)計(jì)劃將其速度增加到1.6~2.0馬赫。

導(dǎo)彈制導(dǎo)方式嘗試使用無線電遙控、紅外制導(dǎo)、音響制導(dǎo)等多種，設(shè)計(jì)師還打算在彈頭前部安裝一部主動雷達(dá)，從當(dāng)時的技術(shù)力量來看無線電遙控應(yīng)該是最實(shí)際的。“龍膽草”最大的問題是如何在上升到作戰(zhàn)高度后從正面準(zhǔn)確接近機(jī)群引爆戰(zhàn)斗部，為此近炸引信也被考慮安裝。

“龍膽草”不一定是當(dāng)時最好的地空導(dǎo)彈項(xiàng)目，但是可行性還是比較高的，如果真能服役使用，它那500千克的戰(zhàn)斗部一定讓盟軍機(jī)組一生難忘，不過到了1945年時形勢發(fā)生了變化，德國空軍將力量集中到Me 262噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)這類項(xiàng)目上，梅塞施密特只能獨(dú)自繼續(xù)一些簡單的工作，到3月時已經(jīng)明顯看不到希望后公司停止了研發(fā)。

從1944年開始德國大約生產(chǎn)了60枚“龍膽草”地空導(dǎo)彈，其中38枚被用來實(shí)驗(yàn)，只有極少量幸存，英國皇家空軍博物館就擺放著一枚。