上世紀80年代中期，鑒于潛在軍事對手開發(fā)鐵路機動和公路機動導彈，美國也在積極開發(fā)同類裝備，MGM-134A“侏儒”導彈即是一種公路機動小型洲際彈道導彈，如果服役將成為美國戰(zhàn)略核力量的一部分。

研制導彈的同時也在研制導彈發(fā)射車，要攜帶一枚重13600千克、長14米的導彈以及發(fā)射設備并不容易，兩支團隊參與競爭，一支團隊提出了一種履帶式牽引車方案，而波音公司組成的團隊提出了8×8輪式牽引車方案，也就是波音固特異HML（下文簡稱HML），后者得到軍方認可。

HML的牽引車頭略顯扁平，拖車上的兩側結構呈大幅度傾斜，這種設計可以減輕側面爆炸沖擊對車輛的影響，提高在核爆環(huán)境下的生存能力，只要距離爆炸中心達到一定距離，車輛依靠自身的獨特外形以及體重就能存活下來，保留核反擊能力，也正是如此該車具備一定的核防護能力，可以保護成員和相應的車載設備，甚至可能有完整的三防能力。

牽引車使用一臺1200馬力的勞斯萊斯Perkins柴油發(fā)動機驅動，通過電動液壓設備驅動8只車輪行駛，牽引力超過36000千克，即便如此也不能讓車輛達到很高的速度，因為HML在戰(zhàn)斗全重的狀態(tài)下重量將近101噸，全車長度超過33.5米，高速公路最大速度約88千米/小時，在一般公路或者越野機動時速度還會下降很多，不過這已經足夠使用了。

導彈發(fā)射筒安裝在后部拖車上，拖車上有駐鋤，可以插進土里提供穩(wěn)定性，尤其是在受到核爆炸沖擊的時候沒準可以救自己一命。

HML作為一種陸地機動導彈發(fā)射車還不錯，符合美國發(fā)達的公路網絡，不過美軍經過綜合評估后放棄了它，這里面主要是基于戰(zhàn)略和經濟方面的考慮。

在戰(zhàn)略層面，美軍打造的戰(zhàn)略核打擊能力更偏向于空軍和海軍，尤其是能搭載潛射導彈的核潛艇，美軍認為繼續(xù)發(fā)展陸地機動導彈發(fā)射車并不實用，還不如考慮強化固定導彈發(fā)射井隱蔽性和抗核打擊能力。

經濟方面的考慮則更加實際，根據估算，如果部署機動導彈的話美軍需要總共500枚導彈，光是導彈的制造成本就高達120億美元，而配套的HML導彈發(fā)射車成本高達300億美元，另外還有日常的使用開銷，組建這樣一支導彈部隊發(fā)揮的作用不如潛艇部隊。

“侏儒”導彈的研發(fā)工作在1991年終止，它也直接影響到了HML導彈發(fā)射車的研發(fā)、服役工作，美國空軍在哦1986年12月曾獲得幾輛，這些車與測試的原型車有一定的差異，最明顯的就是原型測試車采用白色“皮膚”，空軍手中的采用迷彩“皮膚”，目前在美國的萊特-帕特森空軍基地博物館內有展示HML。