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Photoneo 3D相機(jī)配合工業(yè)機(jī)器人解開金屬“意大利面”

2021-12-03 10:03 作者:顯揚(yáng)科技Hinyeung  | 我要投稿

? ? ? 總部位于匹茲堡的Ace Wire?Spring&Form Company是定制彈簧和鋼絲形狀的領(lǐng)先制造商,包括形成掛鉤的金屬絲。其制造過程非常復(fù)雜,吊鉤生產(chǎn)過程中有10個步驟:首先將鋼絲彎曲成5厘米長的吊鉤,將吊鉤作為散裝材料放入料倉,然后將其插入形成端部的壓力機(jī)中。
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? ? ? 在吊鉤末端被壓下后,它們被帶到另一個工位,操作員在吊鉤的扁平端上放一個珠子,然后珠子和吊鉤用彈簧壓在一起。因此,珠子將彈簧固定到位,彈簧逐漸變細(xì),最終產(chǎn)品是一個旋轉(zhuǎn)鉤延伸彈簧,可用作風(fēng)扇皮帶輪的張緊彈簧。
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? ? ? 那么該如何將這一復(fù)雜的制造過程進(jìn)行簡化并且完成自動化呢?下面讓顯揚(yáng)科技來為你介紹!


? ? ? 從雜亂的堆中解開一個鉤子依賴于3D視覺算法,對各種物體形狀、尺寸和材料的進(jìn)行高精度成像。生產(chǎn)過程的一個關(guān)鍵部分是將一個鉤子從雜亂的堆中移出,這是一項典型的揀選工作,但與簡單的揀選工作不同的是,很快就發(fā)現(xiàn)從一堆零件中抓取鉤子可能極其復(fù)雜,這些鉤子被扔進(jìn)工作箱里,經(jīng)常纏結(jié)在一起,像一盤粘糊糊的意大利面條,機(jī)器人必須從剩下的面條中取出一個面條。
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? ? ? Photoneo 3D相機(jī)利用先進(jìn)的機(jī)器視覺算法,引導(dǎo)機(jī)器人現(xiàn)在可以從工作箱中取出鉤子并將其放入印刷機(jī)中,將3D視覺和運(yùn)動規(guī)劃軟件結(jié)合在一起,可以將任何傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人手臂變成一個拾取和機(jī)器維護(hù)單元。這一自動化過程減少了生產(chǎn)線一部分的錯誤和停機(jī)時間,工作條件也更安全,工人可以專注于不那么平凡的任務(wù),這保證了更高的產(chǎn)量和更好的性能。
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? ? ??顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),聯(lián)合多個知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài),客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。



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