1977年，奧托?梅拉拉公司嗅到一絲商機，一些經(jīng)濟實力較好但軍工底子薄弱的國家渴望擁有一款較先進的自行火炮。由此，奧托公司決定基于OF-40主戰(zhàn)坦克的底盤，為潛在客戶設(shè)計出一款各方面性能均衡的一流武器，即Palmaria自行火炮。

在火力配置上，Palmaria安裝了一門155mm的L39型榴彈炮，配備抽氣裝置、炮口制退器和自動裝彈機，可保證一發(fā)15s的持續(xù)射擊。

（主炮最大俯仰角為-4°~+70°）

該車在發(fā)射尾翼穩(wěn)定高爆榴彈時，最大射程可達24.7km；在發(fā)射火箭增程榴彈時，最大射程提高到30km。

此外，輔助武器為一挺7.62mm的高射機槍，炮塔兩側(cè)各安裝了4具煙幕彈拋射器，可發(fā)射反步兵破片彈。

在裝甲防護上，Palmaria基于OF-40底盤，車體正面采用大傾角設(shè)計，首上前裝甲厚度為70mm。炮塔則是軋制鋼焊接而成，正面最大厚度可達25mm。

在動力系統(tǒng)上，Palmaria采用了一臺MB838型水冷增壓柴油機（830匹馬力），搭配4HP-250型自動變速箱，平地極速可達60km/h，越野性能良好。

在電子設(shè)備上，Palmaria升級為光電式火控系統(tǒng)，集成有激光測距儀、微光夜視儀、橫風(fēng)傳感器和數(shù)字化彈道計算機。該車并未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進間射擊能力。

此外，該車配備了核生化三防系統(tǒng)。

總的來說，Palmaria自行火炮是一輛中規(guī)中矩的自行火炮，盡管外貿(mào)價格較貴且火控不算特別先進，但良好的戰(zhàn)場適用性還是為其贏得了不錯口碑的。