1.?硬件介紹

主要介紹產(chǎn)品的一些外觀參考圖、硬件配置圖和調(diào)試所需工具

1.1 產(chǎn)品外觀

1.2 硬件配置

以下為該產(chǎn)品硬件配置參考圖，如圖所示。

1.3 調(diào)試工具

以下為該產(chǎn)品調(diào)試工具參考圖，如圖所示

1.4 引腳定義

2.產(chǎn)品規(guī)格

2. 使用說明

1.如圖所示,電源①，MFD-070-CE4②，IMU③，GNSS 天線④⑤，按下列順序依次連接（IMU 主線纜 COM2 為 422 串口，單獨 DB9 母頭為 CAN 口）

2.按以上連接完成以后給所有設備上電，MFD-070-CE4 顯示界面如圖 1-1 所示，點擊下一頁，進入圖 1-2 點擊①讀取，然后點擊②顯示調(diào)試信息，觀察③調(diào)試信息是否正常（如不正常 MFD-070-CE4 無法正常使用）確認無誤后點擊下一頁回到主界面主頁即可看到IMU 的運行狀態(tài)，點擊①按鍵得到②數(shù)值列表如圖 1-3 所示，可靈活切換自己想要看的數(shù)值（所有都可以按上述操作該顯示的數(shù)值），選擇好需要的數(shù)值后即可正常使用。

3.切換串口波特率和 CAN 口波特率操作，如圖 1-4 所示點擊①切換串口波特率大小選擇好后點擊保存即可，點擊②切換 CAN 波特率大小選擇好后點擊保存即可

4.注意事項

1.注意設備的供電要求，接收機輸入電壓正常范圍（9～36VDC），避免過壓操作。

2.禁止熱拔插，在完成設備的所有線纜連線后方可加電開機，并嚴格禁止對接口設備的帶電插拔。

3.MFD-070-CE4 為液晶顯示屏，易碎物品使用期間輕拿輕放，禁止擠壓，摔打。

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