一、課程名稱：音樂盒

適合年齡段：四年級以上；十歲以上

二、課程目標(biāo)

（1）了解與使用“二分支結(jié)構(gòu)”。

（2）學(xué)習(xí)使用“擴展功能”里的“電機模塊”與“聲音模塊”。

（3）學(xué)習(xí)并區(qū)分【（電機角度）位置】與【（電機角度）相對位置】。

三、課程內(nèi)容

（1）引入部分，教師和兒童討論自己所見到過的、摸到過的八音盒。八音盒的操作方式都有哪些，兒童可以各抒己見，聊聊各自經(jīng)歷。教師從兒童講述的故事里，提出這節(jié)課八音盒的制作特色。

（2）教師與兒童共同確立本節(jié)課作品的結(jié)構(gòu)特征，以及編程方式、算法。

（3）搭建環(huán)節(jié)。先紫色側(cè)框，固定主機盒。

（4）這里制作一次齒輪減速，因為我們的電機無法穩(wěn)定低速轉(zhuǎn)動，會根據(jù)內(nèi)部的【閉環(huán)程序】自動調(diào)整電機功率。因此我們不宜降低電機轉(zhuǎn)速，但是可以降低齒輪轉(zhuǎn)速。

（5）頂部的轉(zhuǎn)盤（齒輪）上的擺設(shè)，兒童根據(jù)各自討論好的主意設(shè)計。

（6）編程環(huán)節(jié)。二年級的兒童第一次思考時，他們無法區(qū)分[兩個電機的作用]。因此，教師的教學(xué)難點在于，如何循循善誘地讓兒童自己說出，兩個電機的在程序內(nèi)的作用，讓兒童自己糾正自己的程序。

（7）教師在講課時，先講解“如果…否則…”的用法，明白“條件語句”里的[電機相對位置＜0]的含義是什么。

（8）或者，教師可以不講二分支結(jié)構(gòu)。直接使用我的第二組程序，直接用等待模塊。做簡單的順序結(jié)構(gòu)的程序。

四、Python部分

（1）這里單線程。陳述：當(dāng)我將發(fā)條旋轉(zhuǎn)到360°后，音樂盒就自動啟動了！我們可以吧里面的wait_for_seconds(3)替換成自己想要的音樂代碼，音樂代碼運行完畢后，m2.stop()

（2）其中的distance_MotorA = 0?在我測試下發(fā)現(xiàn)，就是重置電機轉(zhuǎn)動角度的作用。