禾川 伺服 SV-X3E X2E 調(diào)試參數(shù)
X3E ?主要參數(shù)
00.08 ?一圈脈沖數(shù)
00.04 ?慣量比 ??(設(shè)備動起來,速度大于200轉(zhuǎn),運行3圈以上,有加速有減速動作。該值監(jiān)控21.11顯示驅(qū)動器推定的慣量比,皮帶結(jié)構(gòu)設(shè)置顯示值的三分之一,絲杠或直連結(jié)構(gòu)設(shè)置顯示值的三分之二。當(dāng)出現(xiàn)異響后說明慣量比已經(jīng)大了,)絲桿過程當(dāng)中抖動,慣量比小了。
00.03 ??剛性(當(dāng)慣量比確定后,效果不理想加大該值,達(dá)到實際效果就可以了。)
02.00 ?(通常加大到300以下) 平滑濾波,出現(xiàn)抖動時加大該值,注意該抖動是因為加減速過快而導(dǎo)致設(shè)備抖動,不是運動過程抖動,運動過程抖動加大慣量比 ?和剛性
00.07 ?脈沖形態(tài) ?(0和1 ?????2和3 ????4和5 ?分別表示不同的脈沖形態(tài)方向)
?
當(dāng)電機有異響,(由于慣量比和剛性大的情況)02.02 ?設(shè)置為2(識別共振點)會識別兩個共振點。
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?
P20.00
?
JOG運行
P20.01
1
故障復(fù)位
P20.06
1
恢復(fù)出廠
P21.01
?
速度反饋
P21.07
?
編碼器位置脈沖單位
P21.15
?
驅(qū)動器接受的脈沖數(shù)
P21.51
?
負(fù)載率
P06.30
1
缺相屏蔽
P06.38
?
報警50 ?改輸入的最高頻率
P02.02
2
找共振點
P04.38
0或1
報警功能高低電平選擇
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標(biāo)簽: