項目介紹

“水泵”是一種輸送液體或?qū)σ后w加壓的機器。在我們的生活中隨處可見。主要用于城市供水、污水系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)水利系統(tǒng)、電站系統(tǒng)、化工系統(tǒng)等。時間。一旦發(fā)生故障，無法在第一時間消除問題，無法迅速恢復(fù)正常供水。

隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，泵的控制不再局限于人工。遠(yuǎn)程水泵控制使用傳感器檢測實時水位來控制水泵的啟動或停止。如果主從系統(tǒng)在運行過程中檢測不到對方的心跳信號，則停止當(dāng)前執(zhí)行的啟動命令并發(fā)出報警。工業(yè)路由器設(shè)備通過4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)報警信息的實時反饋。

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工藝要求

兩套控制系統(tǒng)，每套1主4從，集中采集水池液位，遠(yuǎn)程控制各從站水泵的啟停，實現(xiàn)集中控制管理。雖然過程很簡單，但需要考慮各種外部因素。在編寫程序時，需要考慮多種可能的情況，并在界面上提供預(yù)警提示。如：

? ? ? ?●如果集中端液位有問題，需要判斷傳感器是否斷開。

? ? ? ?●如果設(shè)備數(shù)據(jù)中斷，需要判斷集中端的工業(yè)路由器是離線還是PLC停止運行。

? ? ? ?●如果設(shè)備數(shù)據(jù)不能更新，需要判斷控制端工業(yè)路由器是否離線或PLC停止運行。

案例分析

一般來說，解決方案是通過工業(yè)路由器在4個PLC之間交換數(shù)據(jù)。集中控制端選用性能更強4G工業(yè)路由器，控制端選用性價比高的工業(yè)路由器，控制系統(tǒng)PLC選用LX3V-0806MR-A，模擬數(shù)據(jù)采集選用工業(yè)路由器?，控制界面的HMI選擇PI3102i。

節(jié)目介紹

1、首先需要規(guī)劃好系統(tǒng)需要交互的數(shù)據(jù)參數(shù)。

2、地址對應(yīng)：數(shù)據(jù)以雙字整形進(jìn)行映射。比如主機給從機的控制地址中，低字節(jié)有心跳數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)；高字節(jié)有控制字，包括啟動、停止和故障復(fù)位。

的地址映射功能是將不斷變化的數(shù)據(jù)實時有效地寫入，并可以獲得雙向?qū)崟r數(shù)據(jù)讀寫操作，保證映射成功。

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3、上位PLC的程序段：如果上位PLC在一定時間內(nèi)沒有收到從位PLC的心跳變化，就會輸出報警。

4、從PLC的程序段：從PLC在一段時間內(nèi)未能接收到主PLC的心跳變化，從PLC停止設(shè)備。

人機界面畫面

工程視頻和機器圖片

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