圖1-1中是低副還是高副？

解：平面機(jī)構(gòu)中的低副有1個自由度，2個約束，例如移動副、轉(zhuǎn)動副，它們分別具有1個移動自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度，2個約束；平面高副有2個自由度，1個約束，例如齒輪副、凸輪副，它們都具有1個轉(zhuǎn)動自由度和1個移動自由度，1個約束。

在圖1-1中，滾子在槽中有1個移動自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度，另外有1個約束（注：平面機(jī)構(gòu)中約束數(shù)目+自由度數(shù)目=3），故圖1-1為高副。