測(cè)試使用軟件版本

Designer?Version: 2.7

GX Works2?Version: 1.77F

測(cè)試使用硬件

Cognex Vision Controller VC5

CIC-5000R

Mitsubishi?PLC: Q06UDEHCPU

PLC端設(shè)置（內(nèi)置以太網(wǎng)口型號(hào)）

1.?新建一個(gè)工程，選擇對(duì)應(yīng)的PLC系列和PLC類型：

2.?PLC參數(shù)設(shè)置（以太網(wǎng)設(shè)置）：

3.?協(xié)議、打開方式、端口設(shè)置：

4.?將設(shè)置寫入PLC（USB連接）：

5.?PLC斷電重啟，重新通過(guò)以太網(wǎng)連接：

6.?在PLC?Module中輸入PLC的IP地址：192.168.1.30

7.?測(cè)試通訊，成功，讀取PLC設(shè)置及程序：

8.?打開軟元件/緩沖存儲(chǔ)器，進(jìn)行監(jiān)視：

Designner設(shè)置

1.?設(shè)置VC5的IP地址，確保和PLC在同一網(wǎng)段，本例：PC端設(shè)置為192.168.1.10，VC5設(shè)置為192.168.1.20，PLC設(shè)置為192.168.1.30

2.?在SLMP設(shè)置中選擇目標(biāo)PLC的類型、IP、端口等，設(shè)置好ControlBit、StatusBit、ControlWord、StatusWord等參數(shù)（參考幫助文檔）

3.?配置好Devices中的Camera和Communication Cards CC24。

4.?配置好Devices建好Tasks、添加Tags、Scripts，在Pages上添加相應(yīng)的控件。

5.?給CC24添加一個(gè)事件用于觸發(fā)相機(jī)

數(shù)據(jù)映射表

上表對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存自M100起的區(qū)域，代表“signals sent FROM the PLC to the vision system”。

上表對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存中自M200起的區(qū)域，代表“signals sent FROM the vision system to the PLC”。

上表對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存中自D000起的區(qū)域，代表“signals sent FROM the PLC to the vision system”。

上表對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存中自D300起的區(qū)域，代表“signals sent FROM?the vision system to the PLC”。

參考資料 C:\Program Files\Cognex\Designer\2.7\Docs路徑下文檔