【教程】Unity行為樹插件behaviour trees制作敵人AI
這里是楓2，最近比較忙，先做個圖文版，空了來做個視頻版…………
看這個教程前首先大家要知道unity的行為樹插件behaviour tree，如果不知道可以搜索，這方面的教程很多，我就不做了，總之就是一個可視化無代碼做敵人AI的插件
教程的功能需要買兩個內(nèi)容，第一個是behaviour主插件，第二個是MovementPack，建議大家打折購買
AI邏輯
我要設(shè)計個AI，邏輯是這樣的，當(dāng)敵人發(fā)現(xiàn)范圍內(nèi)的player，就會靠近player，在靠近player足夠近的時候，會攻擊玩家，當(dāng)玩家遠(yuǎn)離敵人的時候會拉脫戰(zhàn)
我們就一步步來完善這個AI邏輯
掛上腳本
首先我們要在敵人身上掛上腳本，其中包含兩個腳本
設(shè)置導(dǎo)航區(qū)域
關(guān)于導(dǎo)航的內(nèi)容可以去查閱導(dǎo)航插件的相關(guān)教程，這里就簡單說明下了
把需要導(dǎo)航的區(qū)域設(shè)置成導(dǎo)航static
菜單的Windows-AI-Nav.....打開導(dǎo)航窗口
在導(dǎo)航窗口里這樣設(shè)置
上圖切到Bake按鈕，點擊Bake區(qū)域，你地圖上會有一片藍(lán)色的區(qū)域，這個區(qū)域就是導(dǎo)航區(qū)域了，敵人可以在這個區(qū)域行動
注意：敵人如果掛的有Animator，rootmotion一定打勾，我之前遇到敵人無法移動，找了半天才發(fā)現(xiàn)這里沒勾上
獲得Player
我們可以自定義個腳本來獲得player，這樣算是最節(jié)約效能的了（比起大范圍的Findtag來說，我也不推薦大量用find來查找，這種方式很耗性能）
我們可以為Player的腳本寫個單例，目的是方便別的腳本能夠很快找到角色，不知道啥是單例就直接看代碼
一般角色之類的，因為游戲里只有一個，所以我們可以用單例聲明這個角色，既然叫單例腳本，意思就是這個腳本不能在場景里出現(xiàn)兩個，貌似這是很基礎(chǔ)的知識了
單例寫完后，怎么在別的腳本里獲得player呢，你可以在別的腳本里寫playerBoyManager.Instance就可以獲得了
自定義一個行為樹腳本，內(nèi)容差不多照抄就行，行為樹必須要符合這個格式，具體為社么這樣寫可以看官方文檔，Sharedxxxxx變量是行為樹插件安裝后會自帶的變量，這個腳本的主要目的就是把sharedValue值返回成player
在之前敵人上添加的節(jié)點里點OPEN，就可以打開行為樹界面
我們可以在參數(shù)界面里設(shè)置一個叫做Player的參數(shù)，Type點開，改成GameObject
在Task界面找到剛才自定義的節(jié)點，拖出來連上Entry
此時你運行游戲，你會發(fā)現(xiàn)行為樹的參數(shù)能獲得角色了
當(dāng)玩家在視野里會被敵人跟隨
我們來加點節(jié)點
上圖有兩個新節(jié)點，當(dāng)你加上Within Distance節(jié)點的時候，你會發(fā)現(xiàn)敵人周圍多了個圈，這個圈的意思是，當(dāng)Target(玩家)進入圈內(nèi)，就會執(zhí)行右邊的節(jié)點
但是，如何告訴節(jié)點Target是玩家呢，剛才我們不是寫了個自定義節(jié)點叫做獲得Player了，并把Player的GameObject給了一個參數(shù)，所以我們按照下圖設(shè)置就可以讓敵人知道Player是誰了
Seek節(jié)點的意思是追角色，也有參數(shù)設(shè)置，具體大家自行研究了，但是需要注意的是，里面有個Target參數(shù)，需要指定給player
此時運行游戲，你會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)你進入?yún)^(qū)域后，敵人會對你緊追不舍，就算你脫離了區(qū)域，敵人依然追你，這個要怎么解決呢
脫戰(zhàn)功能
點擊如圖節(jié)點，設(shè)置Abort Type為Self，再運行下游戲，就會發(fā)現(xiàn)你離開敵人區(qū)域后會脫戰(zhàn)了
雖然很簡單，但是這個是什么意思，這里就要說下Abort Type
這個可以理解成強行打斷Sequence，默認(rèn)是None
為None的時候，也就是不設(shè)置打斷，比如運行到敵人追你，就會一直追，除非追到你否則不會停下來
為Self的時候，會打斷自身，比如檢測范圍的節(jié)點為False時，就會打斷節(jié)點，讓敵人不追你了
Lower Priority，高優(yōu)先級的Sequence為True，會打斷低優(yōu)先級執(zhí)行高優(yōu)先級，什么叫高優(yōu)先級呢，在行為樹里，左邊的節(jié)點比右邊的優(yōu)先級高
Both，當(dāng)然就是上面兩個一起執(zhí)行，即可以打斷自己，也會被高優(yōu)先級打斷
脫戰(zhàn)回到原點
我希望敵人脫戰(zhàn)后可以回到自己的初始地點
創(chuàng)建一個V3變量，并在開始時存儲角色的位置
修改節(jié)點，主要是增加了個Get Local Position節(jié)點，獲得角色的位置
節(jié)點里的參數(shù)設(shè)置中，Target為空，意思就是Self，即自身，然后我們把這個節(jié)點傳遞給StartPos
后面的IDLE節(jié)點意思是掛起，等待角色進入范圍，如果不加IDLE，這個行為樹就運行結(jié)束了，但是此時的節(jié)點有問題，你會發(fā)現(xiàn)程序卡IDLE上了，所以我們進行一些修改和調(diào)試
我們的目的是，敵人沒發(fā)現(xiàn)你時運行IDLE，發(fā)現(xiàn)你后開始SEEK
上面的節(jié)點多加了個Selector節(jié)點，以及將Idle左邊的Sequence改成了Both模式，Selector的意思是，當(dāng)?shù)谝粋€節(jié)點不成立時，會繼續(xù)執(zhí)行下一個，而Sequence設(shè)置成Both，就會不斷檢測角色是否進入?yún)^(qū)域，一旦進入打斷右邊低優(yōu)先級的Idle
攻擊主角
通過上面的內(nèi)容，應(yīng)該對節(jié)點都比較理解了，所以接下來會加快速度直接給答案
補充
如何讓角色移動的時候播放行走動畫？
可以在Animator里面設(shè)置參數(shù)WalkSpeed
給敵人一個腳本，注意需要引用using UnityEngine.AI;
在動畫里設(shè)置一個混合動畫（如果不會找別的教程）
這樣敵人行動起來就可以播放動的動畫了
敵人可能出現(xiàn)莫名其妙的自轉(zhuǎn)？
下圖位置打勾
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