相較于人工打磨 柔性力控打磨機器人的優(yōu)勢
目前使用打磨機器人較多的領域主要集中在汽車零部件、工業(yè)零件、家具生產廠家、衛(wèi)浴行業(yè)、、醫(yī)療器械、民用產品等對打磨拋光作業(yè)有高精度要求的行業(yè)里。
傳統(tǒng)的人工打磨方式主要存在著人力成本高、工作效率不高、人員安全性存在一定隱患等問題,以人工來作業(yè)顯然也不再符合未來的工業(yè)自動化智能化的發(fā)展趨勢,也阻礙了打磨行業(yè)乃至整個生產線的發(fā)展,智能打磨機器人的產生極大的滿足了打磨行業(yè)增效降本的需求,優(yōu)勢也更顯而易見。
首先機器人不會受工人體力及情緒的影響,打磨過程不僅快速而且穩(wěn)定,可以保證產品生產一致性,有效提高生產率,同時也能改善環(huán)境,減少粉塵污染。其次實現(xiàn)自動化生產后,可進一步降低人力成本,打磨機器人還具備可再開發(fā)性,用戶可根據不同樣件進行二次編程,縮短產品改型換代的周期,減少設備投資等優(yōu)勢。
工人把打磨輪固定自轉,人手拿著工件打磨,每件工件打磨效果均不相同,導致很多工件都不合格,而且最重要是每個人每次只能打磨一件工件!機器人力控打磨,工業(yè)機器人末端安裝力控打磨工具,無論是異形件曲面打磨,還是兩工件同步打磨,可以設置打磨時間,打磨力度,嚴格控制到幾乎每件工件的外部因素都一樣,工件打磨穩(wěn)定,合格率高。柔性力控打磨系統(tǒng)通過內置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下,打磨設備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術極大的彌補了國產機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。
人工打磨遇到特殊位置要倒角打磨,人工調角度只能靠經驗來彌補,但是也不能精確到多少度,至于那些經驗不夠的如何能倒角打磨呢,所以導致合格率低,損耗高。機器人力控打磨可垂直0°-45°無極調角度打磨,一機多用,更省投資。、
人工打磨工件的打磨時間控制不穩(wěn)定,每個人的打磨方式不同,磨輪的損耗快。而機器人力控打磨可將外部因素均能設置,更換次數(shù)少、耗材損耗率小,力控打磨工具可自動更換耗材,效率翻倍。