背景：

? ? ? ?一家從事CNC加工的企業(yè)提出了車(chē)間自動(dòng)化升級(jí)需求，該企業(yè)想要通過(guò)AMR搭載協(xié)作機(jī)器人的形式協(xié)助設(shè)備作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)床生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料，進(jìn)一步達(dá)成減少工廠人力、保障廠區(qū)產(chǎn)能、提升廠區(qū)信息化水平的目標(biāo)。

?

行業(yè)難點(diǎn)：

? ? ? ?該企業(yè)在選擇復(fù)合型機(jī)器人進(jìn)行車(chē)間自動(dòng)化升級(jí)的方案前，相關(guān)工作大多是由人工完成的，隨著產(chǎn)能與人工成本的提升，企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的需求也變得迫切起來(lái)。同時(shí)車(chē)間需要在短時(shí)間內(nèi)完成產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)，20天內(nèi)要完成20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的初步交付工作。

? ? ? ?這不僅僅意味著要在20天內(nèi)完成協(xié)作機(jī)器人的生產(chǎn)調(diào)試工作，還要配合實(shí)地考察，共同輸出切實(shí)可行的應(yīng)用解決方案——讓兩類(lèi)設(shè)備以一套完整系統(tǒng)的狀態(tài)相互協(xié)同、穩(wěn)定工作，并根據(jù)工廠的場(chǎng)景搭配可行的環(huán)境感知能力。

?

解決方案：

? ? ? ?交付給客戶(hù)的20套復(fù)合機(jī)器人由AGV導(dǎo)航小車(chē)、ELITE艾利特EC612（12kg負(fù)載）協(xié)作機(jī)器人組合而成。并且艾利特在了解到客戶(hù)CNC機(jī)臺(tái)門(mén)不具備自動(dòng)化功能后，配合AGV設(shè)備進(jìn)行精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)了無(wú)失誤開(kāi)關(guān)門(mén)的操作。

?

優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?1、艾利特協(xié)作機(jī)器人比起傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人功耗低、結(jié)構(gòu)小巧。

? ? ? ?2、艾利特協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)采用了輕質(zhì)化、集成化的設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，包括電機(jī)、驅(qū)控電路、反饋電路、減速器、總線、編碼器等系統(tǒng)都集成在一體化的關(guān)節(jié)內(nèi)。輕質(zhì)化的設(shè)計(jì)保證了機(jī)器人有較高的負(fù)載自重比，不但在與人發(fā)生碰撞的時(shí)候能夠降低風(fēng)險(xiǎn)、保護(hù)人的安全。

? ? ? ?3、協(xié)作機(jī)器人本身本體重量輕，因此艾利特協(xié)作機(jī)器人集成AGV時(shí)更具有靈活性。

? ? ? ?BFT（白芙堂）機(jī)器人是一站式機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，能為客戶(hù)提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購(gòu)，包括協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、3D機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、3D打印機(jī)等產(chǎn)品，也為客戶(hù)提供算法及系統(tǒng)定制、職校教學(xué)及科研實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)、機(jī)器人展廳等服務(wù)。通過(guò)BFT平臺(tái)，客戶(hù)可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等產(chǎn)品。BFT機(jī)器人已與大量國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司建立戰(zhàn)略合作或代理關(guān)系，包括：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。