現(xiàn)在AGV智能叉車(chē)已經(jīng)逐步走入各個(gè)車(chē)間廠房，對(duì)于我們提高工作效率起著至關(guān)重要的作用。雖然AGV智能叉車(chē)是自動(dòng)運(yùn)行的，但是他們也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依舊是我們關(guān)心的問(wèn)題，康道智能就來(lái)討論一下AGV的安全問(wèn)題。

AGV智能叉車(chē)通過(guò)定位產(chǎn)品位置，以設(shè)定好的路徑揀到貨——自動(dòng)把貨物送到指定工作臺(tái)位置，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)及柔性化生產(chǎn)線(xiàn)。在實(shí)際轉(zhuǎn)移貨物時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景錯(cuò)綜復(fù)雜，會(huì)遇到諸多與安全相關(guān)的場(chǎng)景，如AGV智能叉車(chē)行駛路徑上遇到掉落的貨物或其他障礙時(shí)，若無(wú)法及時(shí)停車(chē)就會(huì)導(dǎo)致雙方同時(shí)受損；或多輛AGV智能叉車(chē)同時(shí)作業(yè)時(shí)，可能出現(xiàn)無(wú)法及時(shí)停車(chē)而導(dǎo)致AGV智能叉車(chē)發(fā)生碰撞。為使AGV智能叉車(chē)能在復(fù)雜的環(huán)境中更加穩(wěn)定地運(yùn)行，需獲得其路線(xiàn)上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物的信息，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)或繞開(kāi)障礙物。

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的條件是環(huán)境感知，在未知或是部分未知的環(huán)境下避障需通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為提高AGV智能叉車(chē)在不確定環(huán)境中自主避障及定位導(dǎo)航精度，采用視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合算法，提高對(duì)AGV智能叉車(chē)進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制及障礙物躲避精度，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中倉(cāng)庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

AGV叉車(chē)的安全可以注意檢查這些裝置：

檢查接觸障礙物緩沖器應(yīng)完整，避免叉車(chē)AGV碰撞人或物時(shí)產(chǎn)生傷害或故障。

接近檢測(cè)裝置試驗(yàn)。測(cè)試激光測(cè)距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲探測(cè)是否可靠。

示警裝置試驗(yàn)。示警裝置應(yīng)有清晰的警示聲音及警示燈光提醒AGV周?chē)娜思皶r(shí)發(fā)現(xiàn)正在接近的叉車(chē)AGV。

停車(chē)按鈕試驗(yàn)。按下該按鈕時(shí)，AGV靠停止運(yùn)行，并只能通過(guò)人工操作才能快速恢復(fù)運(yùn)行，以保證在AGV周?chē)R時(shí)工作人員的安全。

緊急停車(chē)按鈕檢查試驗(yàn)。該紅色按鈕應(yīng)位于便于在緊急情況下操作的位置，急停按鈕按下應(yīng)關(guān)閉AGV叉車(chē)驅(qū)動(dòng)電源，并啟用車(chē)輪制動(dòng)器。

AGV智能叉車(chē)不僅可以承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，還可以在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接，在生產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等多樣的生產(chǎn)場(chǎng)景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線(xiàn)、上下線(xiàn)、裝配線(xiàn)、傳輸線(xiàn)、貨架、立體庫(kù)、操作點(diǎn)等不同的需求，實(shí)現(xiàn)多種功能?？档乐悄芏嗄陙?lái)專(zhuān)注于AGV產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)，可深挖客戶(hù)需求，提供定制化解決方案。