參考自AN4539的多相buck，可以在F3的固件包中找到例程代碼

由于缺少獨立的倍頻器，H7最高僅支持主頻頻率的HRTIM，對于H750而言是480M

一、時鐘配置

首先在RCC中將HSE選好，并調(diào)整H7的版本，Y版最高400M，V版最高480M

Y版可以將Power Regulator Voltage Scale調(diào)整至0，V版只能調(diào)整至1

接下來先把HRTIM勾選上，我這里需要4路PWM，主時鐘用來移相，其他四個時鐘用來輸出

接下來進時鐘樹，將PLL達到HSE上（CSI RC也行，不過正常做東西都有外部時鐘吧），System Clock Mux打到PLL上，系統(tǒng)時鐘打個480讓cube自己搜索，搜索完后拉到下面調(diào)整一下HRTIM Clock Mux

二、HRTIM配置

stm32的HRTIM模塊下面有6個獨立的時鐘，分別是Master和A、B、C、D、E五個slave時鐘，每個時鐘下面有4個比較器。其中，Master可以用來產(chǎn)生trigger啟動其他的時鐘

配置移相的基本思路就是Master用來控制移相角度，在合適的時間通過比較器產(chǎn)生trigger啟動對應的slave時鐘，slave通過自己的比較器產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM

簡單來說就是Master的比較器控制移相角，其他時鐘的比較器控制波形形狀，頻率由Master確定，移相角可以做到±180°

首先調(diào)整Master：

1. HRTIM的頻率，F(xiàn)334和G474都能在主時鐘的基礎上倍頻，H7不行，只能調(diào)整到480M上

2. Master時鐘的周期，決定了開關頻率，我這里配置的500kHz，在這個頻率下PWM分辨率約10bits

3. Repetition Counter用來控制中斷頻率，0x00意味著每個周期進一次中斷

4. Preload Enable需要enable

5. Repetition Update也要enable

6. Interrupt Requests Sources數(shù)量調(diào)整到1，并且調(diào)整中斷源

7. 需要幾路移相就開幾個Compare Unit

Timer A~E的配置都類似，這里以A為例：

1. 時鐘和周期與Master一致，其實周期隨便配置，配成0xFFFF都沒問題

2. 這里要改成單次觸發(fā)模式，否則在調(diào)整移相角時占空比會出問題

3. Preload和Repetition Update和Master一樣

4. 這里一定要打開，將寄存器更新延后到了reset時刻

5. Reset Trigger要改成Master Timer Compare event，這個和前面配置的Master Cpmpare Unit是對應的

6. Compare Unit用于控制波形，我這里是占空比50%的半橋，所以前面Dead Time Insertion Mode改成了Deadtime is inserted，這里只需要使用一個Compare Unit

7. 死區(qū)按照自己想法設置

8. 輸出配置，我這里配置的是Timer A被Master的trigger reset的同時輸出拉高，并在Compare Unit 1處置低，這樣占空比剛好是50%（0->480）

最后把Master的全局中斷打開

三、初始化代碼

HRTIM初始化完成后需要手動打開輸出和Counter

? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA1);
? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA2);

? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TB1);
? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TB2);

? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TC1);
? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TC2);

? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TD1);
? ?HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TD2);

? ?HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER | HRTIM_TIMERID_TIMER_A | HRTIM_TIMERID_TIMER_B |
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HRTIM_TIMERID_TIMER_C | HRTIM_TIMERID_TIMER_D);

中斷回調(diào)函數(shù)是void HAL_HRTIM_RepetitionEventCallback(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,uint32_t TimerIdx)

占空比與周期的調(diào)節(jié)可以通過直接寫寄存器來完成，也可以通過HAL庫提供的宏來實現(xiàn)

? ?//調(diào)整周期
? ?__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, SPS_BASE_PERIOD + delta_tick / 2);
? ?//調(diào)整相位
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phaseAB);
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2, phaseAB);
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3, phaseCD);
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_4, phaseCD);
? ?//調(diào)整占空比
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phi_tick);
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phi_tick);
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_COMPAREUNIT_1, SPS_BASE_PERIOD / 2);
? ?__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1, SPS_BASE_PERIOD / 2);

這套配置默認使用了緩沖寄存器（影子寄存器），Master寄存器的更新時刻是repetition事件，slave寄存器的更新時刻是reset時刻

密麻麻的b站什么爛編輯器，連個代碼格式化都沒有