PLC控制系統(tǒng)的6大常見典型部件：

1. 控制器和輸入輸出模塊（I/O模塊）。

(1) 控制器主要由微處理器芯片和存儲器組成，即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出，存儲器用來存儲程序和數(shù)據(jù)。

(2) I/O模塊是輸入和輸出模塊。開關(guān)量輸入、輸出模塊簡稱DI模塊、DO模塊，模擬量輸入、輸出模塊簡稱AI模塊、AO模塊，DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱為信號模塊。信號模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是連接外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。

數(shù)字量輸入模塊用于接收按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等的數(shù)字量輸入信號。模擬量輸入模塊用于接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬電流和電壓信號。

開關(guān)量輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置、報(bào)警裝置等輸出設(shè)備。模擬量輸出模塊用于控制電動調(diào)節(jié)閥和變頻器等執(zhí)行器。

2. 傳感器和執(zhí)行器。

(1) 傳感器是能夠感測被測信息，并將感測到的信息按一定規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其它所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸和處理需要的檢測裝置.存儲、顯示、記錄和控制要求。是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的一環(huán)節(jié)。

(2) 執(zhí)行器是接收控制信息并對被控對象施加控制的裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程達(dá)到預(yù)定要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制器傳來的控制信息，并將其轉(zhuǎn)換成驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或線位移輸出）。根據(jù)所使用的驅(qū)動動力，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為氣動、電動和液動三種。

3.人機(jī)交互。

人機(jī)界面可與工業(yè)控制設(shè)備如可編程控制器、變頻器、直流調(diào)速、儀表等，利用顯示屏?xí)鴮懝ぷ鲄?shù)或通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的數(shù)字化設(shè)備。

4. 網(wǎng)絡(luò)通信。

網(wǎng)絡(luò)通信處理器可以實(shí)現(xiàn)PLC之間的通信，PLC與遠(yuǎn)程I/O，在PLC與上位機(jī)等智能設(shè)備之間，可將PLC連接到MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工業(yè)以太網(wǎng)，或用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信等。

5. 編程裝置。

編程設(shè)備是PLC的一個外部設(shè)備，是對可編程邏輯控制器進(jìn)行編程和配置的工具，通常包括手持編程器和計(jì)算機(jī)。編程器有兩種類型：簡單的和智能的。簡易編程器一般用于小型可編程控制器，智能編程器一般用于大中型可編程控制器。編程器的功能是編譯用戶程序，并將其發(fā)送到PLC程序存儲器。使用編程器在線檢查、修改、調(diào)試用戶程序和監(jiān)控PLC工作條件。現(xiàn)在許多PLC都使用計(jì)算機(jī)作為編程器，并使用專用工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。

6. 項(xiàng)目管理軟件。

項(xiàng)目管理軟件可以實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的可視化、診斷和維修過程控制組件，對整個維修過程進(jìn)行總覽，完成對狀態(tài)變化和維修程序的跟蹤和歸檔。目前，項(xiàng)目管理軟件通常涵蓋編程軟件。

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