3標(biāo)題：第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)

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第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)

軟起動(dòng)柜（低壓配動(dòng)柜）在第四章中，討論了最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)--單回路控制系統(tǒng)，也就是說系統(tǒng)中只用了一個(gè)控制器，控制器也只有一個(gè)輸人信號(hào)。從系統(tǒng)方框圖看，反饋控制結(jié)構(gòu)中只有一個(gè)閉環(huán)，包含一個(gè)被控變量和一個(gè)操縱變量。在大多數(shù)情況下，這種簡(jiǎn)單系統(tǒng)能夠滿足工藝生產(chǎn)的要求。因此，它是一種最基本的使用最廣泛的控制系統(tǒng)。但是隨著生產(chǎn)過程向著大型、連續(xù)和強(qiáng)化方向發(fā)展，對(duì)操作條件要求更加嚴(yán)格，參數(shù)間相互關(guān)系更加復(fù)雜，對(duì)控制系統(tǒng)的精度和功能提出許多新的要求，對(duì)能源消耗和環(huán)境污染也有明確的限制。為此，需要在單回路的基礎(chǔ)上，采取其他措施，例如，引入計(jì)算單元、控制單元或其他單元，并引人更多的變量，組成復(fù)雜控制系統(tǒng)。

plc控制柜（變頻柜）在了解復(fù)雜控制系統(tǒng)的投運(yùn)之前，首先介紹幾種有代表性的復(fù)雜控制系統(tǒng)，它們是:串級(jí)控制系統(tǒng)、比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)。

軟起動(dòng)柜（低壓配動(dòng)柜）一個(gè)控制器的輸出可以用來改變另一個(gè)控制器的設(shè)定值，我們說這樣連接起來的兩個(gè)控制器的關(guān)系是串級(jí)，在串級(jí)控制系統(tǒng)中，每個(gè)控制器都有各自的測(cè)量輸入，但是只有其中一個(gè)控制器，也就是主控制器，有自己獨(dú)立的設(shè)定值。下面從一個(gè)實(shí)際例子看看串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過程。

plc控制柜（變頻柜）對(duì)于放熱的聚合反應(yīng)釜，一般是在夾套中用冷卻水進(jìn)行冷卻，從而移走反應(yīng)釜中反應(yīng)所產(chǎn)生的熱量。為保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，需要對(duì)反應(yīng)釜溫度進(jìn)行控制。為此可設(shè)計(jì)一個(gè)單回路溫度控制系統(tǒng)，如圖5-1 所示，通過調(diào)節(jié)冷卻水流量來進(jìn)行溫度的控制。實(shí)踐證明，對(duì)于一些聚合反應(yīng)釜，由于容量大，反應(yīng)放熱效應(yīng)強(qiáng)，因此，需要克服這類反應(yīng)器的滯后特性，提高對(duì)其反應(yīng)溫度的控制精度，此時(shí)仍采用圖5-1所示的方案已經(jīng)不能滿足控制質(zhì)量要求。常常采用圖5-2所示的聚合釜溫度-壓力串級(jí)控制系統(tǒng)控制方案。在這個(gè)聚合釜的溫度-壓力串級(jí)控制系統(tǒng)中，因?yàn)榇蟛糠志酆戏磻?yīng)釜是一個(gè)封閉的容器，壓力改變實(shí)質(zhì)上是溫度變化的提示信號(hào)，而壓力的變化及測(cè)量都比溫度快的多。所以常常采用釜內(nèi)壓力作為副參數(shù)。這樣系統(tǒng)能及時(shí)響應(yīng)到擾動(dòng)的影響，提前產(chǎn)生控制作用，克服了反應(yīng)釜的滯后，提高了反應(yīng)溫度的控制精度。