1. 運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明

????? 棘輪小車(chē)（Ratchet Car）是一種基于棘輪原理設(shè)計(jì)的小型車(chē)輛，它結(jié)合了棘輪機(jī)制和移動(dòng)裝置，用于特定的應(yīng)用場(chǎng)景，這種設(shè)計(jì)使得小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)單向移動(dòng)或防止逆向移動(dòng)。棘輪小車(chē)的主要特點(diǎn)包括：
? ?? ? ① 棘輪驅(qū)動(dòng)：棘輪小車(chē)通常配備一個(gè)或多個(gè)棘輪裝置，用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的輪子。棘輪的設(shè)計(jì)使得小車(chē)可以在一個(gè)方向上自由移動(dòng)，而在反方向上則會(huì)被阻止。
? ?? ? ② 移動(dòng)裝置：棘輪小車(chē)通常配備輪子或履帶等移動(dòng)裝置，在平坦的表面上進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)取決于具體的應(yīng)用需求和地形環(huán)境。
? ?? ? ③ 穩(wěn)定性和安全性：棘輪小車(chē)的穩(wěn)定性和安全性也是考慮的重要因素，適當(dāng)?shù)闹匦姆植?、抓地力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等都需要考慮，以確保小車(chē)在使用過(guò)程中穩(wěn)定可靠。
本文示例將實(shí)現(xiàn)R283樣機(jī)棘輪小車(chē)運(yùn)動(dòng)行走的功能。

2. 結(jié)構(gòu)說(shuō)明

????? 該樣機(jī)主要由四個(gè) 棘輪模組【https://www.robotway.com/h-col-273.html】 和一個(gè) 舵機(jī)關(guān)節(jié)模組【https://www.robotway.com/h-col-121.html】 構(gòu)成。

3. 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

4. 運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)棘輪小車(chē)運(yùn)動(dòng)行走的參考程序（sketch_sep15b.ino）：

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機(jī)3D文件

資料下載地址：棘輪小車(chē) https://www.robotway.com/h-col-274.html