一、將GPIO功能配置為I2C???

1、本例以I2C4為例，若要配置GPIO為復(fù)用功能。需要查看數(shù)據(jù)手冊了解其復(fù)用關(guān)系，如下圖所示。? ?

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不難看出，GPIO4_B2可復(fù)用為I2C4的SDA腳，GPIO_B3可復(fù)用為I2C4的SCL腳。

2、進(jìn)入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目錄，打開rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。?

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cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、找到i2c4節(jié)點(diǎn) ?

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4、打開rk3568-pinctrl.dtsi文件，找到上方紅框的節(jié)點(diǎn)。?

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vim rk3568-pinctrl.dtsi

不難看出，GPIO4_PB2引腳被配置為I2C4SDA_M0功能,其中1表示將該管腳復(fù)用為I2C功能，從下圖可知。

GPIO_PB3引腳被配置為I2C4SCL_M0功能，其中1表示將該管腳復(fù)用為I2C功能。

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&pcfg_pull_none_smt是一個配置電器屬性的節(jié)點(diǎn)。

可以打開rockchip-pinconf.dtsi 文件查看有哪些電器屬性，用戶可根據(jù)自己需求配置。

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vim rockchip-pinconf.dtsi

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二、將GPIO配置為SPI ?

1、本例以SPI3為例，首先查看數(shù)據(jù)手冊，知曉GPIO口的復(fù)用關(guān)系，如下圖所示。?

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2、我們發(fā)現(xiàn)，SPI3的SCL口與MOSI口與上方的I2C4SCL口、SDA重合。這時候就有個疑問了，設(shè)備樹是如何實(shí)現(xiàn)只復(fù)用一個功能而不造成沖突的呢？進(jìn)入打開rk3568.dtsi文件。?

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vim rk3568.dtsi

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我們發(fā)現(xiàn)，在最上層的rk3568.dtsi文件中，i2c4與spi3的狀態(tài)都是"disable"不可用。

打開rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件

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vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

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我們可以發(fā)現(xiàn)，i2c4節(jié)點(diǎn)被引用并且狀態(tài)被修改為"okay"，而spi3卻沒有被引用。由上可知，原設(shè)備樹文件中，只使能了I2C4沒有使能SPI3，那么我們?nèi)绾尾拍軐PIO4_PB2、GPIO4_PB3配置成SPI呢？請按以下步驟操作。

3、進(jìn)入rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件，將i2c4引用節(jié)點(diǎn)注釋掉。?

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4、在rk3568-pinctrl.dtsi中找到spi3節(jié)點(diǎn)，并在rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件中自定義引用spi3，將其狀態(tài)修改為"okay"。如下圖所示。?

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三、將GPIO配置為UART ?

1、同樣的，我們先看數(shù)據(jù)手冊，知曉管腳的復(fù)用關(guān)系，本例以uart1為例。?

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不難看出，GPIO2_B3可復(fù)用為UART1_RXM0,GPIO_B4可復(fù)用為UART1_TXM0。

2、進(jìn)入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目錄，打開rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。?

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cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、找到uart1節(jié)點(diǎn) ?

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4、打開rk3568-pinctrl.dtsi文件，找到上方紅框的節(jié)點(diǎn)。? ?

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不難看出，GPIO2_PB3引腳被配置為UART1_RXM0功能,其中2表示將該管腳復(fù)用為UART功能，從下圖可知。

GPIO_PB4引腳被配置為UART1_TXM0功能，其中2表示將該管腳復(fù)用為UART功能。

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&pcfg_pull_up是一個配置電器屬性的節(jié)點(diǎn)。

可以打開rockchip-pinconf.dtsi 文件查看有哪些電器屬性，用戶可根據(jù)自己需求配置。

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vim rockchip-pinconf.dtsi

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總的來說，我們在配置GPIO復(fù)用功能時。首先要看數(shù)據(jù)手冊了解其復(fù)用關(guān)系。然后打開相對應(yīng)的設(shè)備樹文件修改pinctrl子系統(tǒng)里的值。

在TQ3568中，主要用到的設(shè)備樹文件有rk3568.dtsi 、rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi、rk3568-pinctrl.dtsi。

值得注意的是，隨著版本的更新，設(shè)備樹可能會不同。

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