IS420ESWBH2A實現(xiàn)無擾動（Bumpless）切換技術
IS420ESWBH2A實現(xiàn)無擾動（Bumpless）切換技術
IS420ESWBH2A實現(xiàn)無擾動（Bumpless）切換技術
信息同步技術
??? 它是工作、備用部件之間實現(xiàn)無擾動（Bumpless）切換技術的前提，只有按控制實時性要求進行高速有效的信息同步，保證工作、備用部件步調一致地工作，才能實現(xiàn)冗余部件之間的無擾動切換。
??? 在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)（工作卡），實現(xiàn)系統(tǒng)的數據采集、運算、控制輸出、網絡通訊等功能；而另一塊處于備用狀態(tài)（備用卡），它實時跟蹤工作卡的內部控制狀態(tài)（即狀態(tài)同步）。工作/備用卡件之間的正/負邏輯是互斥的，即一個為工作卡，另一個必定是備用卡；而且它們之間有冗余控制電路（又稱工作/備用控制電路）和信息通訊電路，以協(xié)調兩塊卡件同時而且有序地運行，保證對外輸入輸出特性的同一性，即對于用戶使用而言，可以認為只有一個部件。一般在設計中，工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道（串行或并行）實現(xiàn)運行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步（如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數等）。
??? 2）故障檢測技術
??? 為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時及時將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測技術，實現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報警。故障檢測包括電源、微處理器、數據通訊鏈路、數據總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢（工作、備用卡件之間的相互檢查）
??? 3）故障仲裁技術和切換技術
??? 精確及時地發(fā)現(xiàn)故障后，還需要及時確定故障的部位、分析故障的嚴重性，依賴前文提到的冗余控制電路，對工作、備用故障狀態(tài)進行分析、比較和仲裁，以判定是否需要進行工作/備用之間的狀態(tài)切換?？刂茩嗲袚Q到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無擾動。當處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障（斷電、復位、軟件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障較備用部件嚴重時，備用部件必須快速地無擾動地接替工作部件的所有控制任務，對現(xiàn)場控制不造成任何影響。同時要求切換時間應為毫秒級，甚至是微秒級，這樣就不會因為該部件的故障而造成外部控制對象的失控或檢測信息失效等等。另外，還需要盡快通過網絡通訊或就地LED顯示進行報警，通知用戶出現(xiàn)故障的部件和故障情況，以便進行及時維護。
??? 4）熱插拔技術
??? 為了保證容錯系統(tǒng)具有高可靠性，必須盡量減少系統(tǒng)的平均修復時間MTBR。要做到這一點，在設計上應努力提高單元的獨立性、可修復性、故障可維護性。實現(xiàn)故障部件的在線維護和更換也是冗余技術的重要組成部分，它是實現(xiàn)控制系統(tǒng)故障部件快速修復技術的關鍵。部件的熱插拔功能可以在不中斷系統(tǒng)正?？刂乒δ艿那闆r下增加或更換組件，使系統(tǒng)平穩(wěn)地運行。
??? 5）故障隔離技術
??? 冗余設計時，必須考慮工作、備用部件之間的故障應該做到盡可能互不影響或影響的概率相當?。?.01%），即可認為故障是隔離的。這樣可以保證：處于備用狀態(tài)的部件發(fā)生故障時，不會影響冗余工作部件或其他關聯(lián)部件的正常運行，保證冗余的有效性。
??? 3：冗余技術在控制系統(tǒng)中的應用實現(xiàn)分析
??? 通過控制系統(tǒng)冗余原理與方法的具體分析可以看到，系統(tǒng)的可用性在很大程度上取決于那些MTBF值較低而能對系統(tǒng)正常運行造成重大影響的部件，如主控制卡、網絡、電源、通訊轉發(fā)卡等。在系統(tǒng)設計中對關鍵部件進行冗余設計，可以大大提高系統(tǒng)的可用性。
??? 下面以SUPCONJX-300X為例分析冗余的實現(xiàn)方式。
BLACK BOX ACR1000A-R2
TRICONEX 3504E
ABB 3BDH000741R1
HONEYWELL TK-CCR014
WOODHEAD DRL-DPM-BKF
Rolls-Royce SLIO 02
WOODWARD 9905-973
A-B 2711P-B6C20D
PROSOFT MVI56-BAS
ABB 3BUS208800-001
HONEYWELL FC-SDO-0824
ELAU C200/10/1/1/100
GE 336A4940DNP516TX
SST SST-SR4-CLX-RLL
SST SST-ESR2-CLX-RLL
PROSOFT MVI56E-MCMR
EMERSON PR6423/00R-001+CON041
ABB UNITROL 1010
AMAT 0090-01809
PROSOFT 5105-MCM-PDPS
ABB SPHSS13
AMAT 0190-66024
AMAT 0190-24007
WOODWARD 9907-1290
ABB DSQC639
ABB SM810K01
ABB SM811K01
PROSOFT MVI94-MCM
HONEYWELL CC-GDIL11
HONEYWELL CC-PDOD51
EMERSON PR6423/004-131
GE IS200TRLYH1B
GE HE700GEN200
EMERSON SE4005S2B2
EMERSON SE4003S2B6
EMERSON VE4003S2B6
PROSOFT 605-109114-004
PROSOFT MVI56E-MNETCR
A-B TLY-A2540P-HK64AA
BENTLY 177896-01
BENTLY 177990-01
BENTLY 177989-01
BENTLY 177897-01
BENTLY 175794-01
BENTLY 177992-01
ABB PM856K01? 3BSE018104R1
ELAU MC-4/11/03/400
ABB SPDSI22
ABB SPDSO14
ELAU MC-4/11/03/400
