《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及答案

2023-03-19 12:16 作者:答案鬼 0人讀過 | 我要投稿

《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答第一部分單項選擇題 1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【 ?D ?】 A.給定輸入端 ? ? B.干擾輸入端 ? ?C.控制器輸出端 ? ?D.系統(tǒng)輸出端 2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 A 】 A.數(shù)學(xué)模型 ? ? B.被控對象 ? ? C.被控參量 ? ? D.結(jié)構(gòu)參數(shù) 3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號為【 A ?】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) ? ?B.Xi(s)－X0(s) ? C.Xor(s)－X0(s) ? D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號為【 A ? 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) ? ?B.Xi(s)－X0(s) ? C.Xor(s)－X0(s) ? D.Xor(s)－H(s)X0(s) 4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【 ?A ?】 A.輸出提前 ? ?B.輸出滯后 ? ?C.輸出大于輸入 ? ?D.輸出小于輸入 5.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【 B ? 】 A.正弦曲線變化 ? ? B.指數(shù)曲線變化 ? ?C.斜坡曲線變化 ? ?D.加速度曲線變化 6.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 A ? 】 A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 ? ? ? ? ? ? ? ? ?B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 ? ? ? ? ? ? ? ? ?D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 6－1.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 ?A ?】 A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? ? ? ? ? ? ? ? ?B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? ? ? ? ? ? ? ? ?D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【 C ? 】 A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比 C.輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比 D.誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

編輯切換為居中

10.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【 ? ?】

A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài) ? ? ? ?B.將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)

C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩 ? ? ? ?D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠振蕩

編輯切換為居中

19.要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，則在擾動量作用點的前向通路中應(yīng)含有【 ? ?】

A.微分環(huán)節(jié) ? ? ? B.積分環(huán)節(jié) ? ? ?C.慣性環(huán)節(jié) ? ? ? ? D.比例環(huán)節(jié)

20.積分器的作用是直到輸入信號消失為止，其輸出量將【 ? ?】

A.直線上升 ? ? ?B.垂直上升 ? ? ?C.指數(shù)線上升 ? ? ? D.保持水平線不變

21.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除【 ? ?】

A.偏差的過程 ? B.輸入量的過程 ? C.干擾量的過程 ? D.穩(wěn)態(tài)量的過程

22.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為

，則該系統(tǒng)為【】

A.線性系統(tǒng) ? ? ?B.非線性系統(tǒng) ? ? ? C.線性時變系統(tǒng) ? ? ?D.線性定常系統(tǒng)

23.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【 ? ?】

A.振蕩衰減關(guān)系 ? ? ? B.比例線性關(guān)系 ? ?C.指數(shù)上升關(guān)系 ? ? D.等幅振蕩關(guān)系

24. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【 ? ?】

A.增加其固有頻率 ? B.減小其固有頻率 ? C.增加其阻尼 ?D.減小其阻尼

25.用終值定理可求得

的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【 ? ?】

A.∞ ? ? ? ? ?B．4 ? ? ? ? ? C.0.1 ? ? ? ? ? ? D.0

26.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【 ? ?】

A.開環(huán)控制系統(tǒng) ? ?B.閉環(huán)控制系統(tǒng) ? ?C.離散控制系統(tǒng) ? ?D.線性控制系統(tǒng)

27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【 ? ?】

A.2 ? ? ? ? ? B.1 ? ? ? ? ?C.0 ? ? ? ? D.不確定

28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的【 ? ?】

A.響應(yīng)速度越快 ? B.響應(yīng)速度越慢 ? C.響應(yīng)速度不變 ? D.響應(yīng)速度趨于零

29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 ? ?】

A.零 ? ? ?B.常數(shù) ? ? ? C.單調(diào)上升曲線 ? ? ? D.等幅衰減曲線

編輯切換為居中

37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【 ? ?】

A.反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1 ? ? ? ? ? ? ? ?B.反饋信號B(s)＝1 ?

C.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) H(s)＝1 ? ? ? ? ? D.前向傳遞函數(shù)G(s)＝1

38.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 ? ?】

A.穩(wěn)定性變差 ? ? B.穩(wěn)態(tài)精度變差 ? ? C.超調(diào)量增大 ? ? ?D.穩(wěn)態(tài)精度變好

39.含有擾動順饋補償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【 ? ?】

A.超調(diào)量 ? ? ? ? B.開環(huán)增益 ? ? ? C.擾動誤差 ? ? ? ? D.累計誤差

40.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 ? ?】

A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? ? ? ? ? ? ? B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益

C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? ? ? ? ? ? D.減小系統(tǒng)的阻尼比

41.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【 ? ?】

A.不穩(wěn)定系統(tǒng) ? ? ?B.穩(wěn)定系統(tǒng) ? ? ? C.時域系統(tǒng) ? ? ?D.頻域系統(tǒng)

42.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是【 ? ?】

A.穩(wěn)定條件 ? ? ? ?B.穩(wěn)態(tài)條件 ? ? ? C.零初始條件 ? ? D.瞬態(tài)條件

43.單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【 ? ?】

A.反饋傳遞函數(shù)相同 ? ? ? ? ? ? ? ? B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同

C.開環(huán)傳遞函數(shù)相同 ? ? ? ? ? ? ? ? D.誤差傳遞函數(shù)相同

44.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【 ? ?】

A.增大干擾誤差 ?B.減小干擾誤差 ? C.增大階躍輸入誤差 ?D.減小階躍輸入誤差

45.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【 ? ?】

A.輸入量和反饋量保持不變 ? ? ? ? ?B.輸出量和反饋量保持不變

C.輸入量和干擾量保持不變 ? ? ? ? ?D.輸入量和輸出量保持不變

46.對于一個確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【 ? ?】

A.唯一的 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?B.不唯一的

C.決定于輸入信號的形式 ? ? ? ? ? ? ?D.決定于具體的分析方法

47.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【 ? ?】

A.固有頻率 ? ? ?B.阻尼比 ? ? ?C.時間常數(shù) ? ? ?D.增益系數(shù)

48.三個一階系統(tǒng)的時間常數(shù)關(guān)系為T2＜T1＜T3，則【 ? ?】

A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng) ? ? ? ? B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng)

C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng) ? ? ? ? D.三個系統(tǒng)響應(yīng)速度相等

49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)是【 ? ?】

A.相位裕量 ? ? B.輸入信號頻率 ? ?C.最大超調(diào)量 ? ?D.系統(tǒng)帶寬

50.輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【 ? ?】

A．將變成不穩(wěn)定系統(tǒng) ? ?B.其穩(wěn)定性變好 ? ?C.其穩(wěn)定性不變 ? ?D.其穩(wěn)定性變差

51.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 ? ?】

A.單調(diào)上升曲線 ? ?B.等幅振蕩曲線 ? ? C.衰減振蕩曲線 ? ? D.指數(shù)上升曲線

編輯切換為居中

59.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 ? ?】

A.穩(wěn)定性變差 ? ? B.快速性變差 ? ? ?C.超調(diào)量增大 ? ?D.穩(wěn)態(tài)精度變好

60.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【 ? ?】

A.靜態(tài)誤差 ? ? B.穩(wěn)態(tài)誤差 ? ? ?C.動態(tài)誤差 ? ? D.累計誤差

61.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【 ? ?】

A.給定環(huán)節(jié) ? ?B.比較環(huán)節(jié) ? ?C.放大環(huán)節(jié) ? ?D.執(zhí)行環(huán)節(jié)

62.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【 ? ?】

A.穩(wěn)定性 ? ? ? B.傳遞函數(shù) ? ?C.諧波函數(shù) ? ? ?D.脈沖函數(shù)

63.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【 ? ?】

A.開環(huán)高 ? ? B.閉環(huán)高 ? ? C.相差不多 ? ? D.一樣高

64.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為【 ? ?】

A.1 ? ? ? ? B.1/T ? ? ? ?C.T ? ? ? D.1＋1/T

65.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的【 ? ?】

A.疊加 ? ? ? ? ?B.相乘 ? ? ? ? C.相除 ? ? ? ? ?D.相減

66.非線性系統(tǒng)的最主要特性是【 ? ?】

A.能應(yīng)用疊加原理 ? B.不能應(yīng)用疊加原理 ? C.能線性化 ? ?D.不能線性化

67.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【 ? ?】

A.反饋量的微分 ? B.輸入量的微分 ? C.反饋量 ? D.輸入量

編輯切換為居中

78.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【 ? ?】

A.穩(wěn)態(tài)性能愈好 ? ? ? B.動態(tài)性能愈好 ? ? C.穩(wěn)定性愈好 ? ? D.穩(wěn)態(tài)性能愈差

79.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【 ? ?】

A.微分和比例環(huán)節(jié) ? B.慣性和比例環(huán)節(jié) ?C.比例和積分環(huán)節(jié) ? D.比例和延時環(huán)節(jié)

80.比例積分微分(PID)校正對應(yīng)【 ? ?】

A.相位不變 ?B．相位超前校正 ?C．相位滯后校正 ?D．相位滯后超前校正

81.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過【 ? ?】

A.輸入量前饋參與控制 ? ? ? ? ? ? ? ? B.干擾量前饋參與控制

C.輸出量反饋到輸入端參與控制 ? ? ? ? D.輸出量局部反饋參與控制

82.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 ? ?】

A.傳遞函數(shù) ? ?B.反函數(shù) ? ?C.正弦函數(shù) ? ? ?D.余弦函數(shù)

83.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為【 ? ?】

A.開環(huán)系統(tǒng) ? ?B.閉環(huán)系統(tǒng) ? ?C.局部反饋系統(tǒng) ? ? D.穩(wěn)定系統(tǒng)

84.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)【 ? ?】

A.輸出量的變化 ? ?B.輸入量的變化 ? ?C.誤差量的變化 ? ?D.反饋量的變化

85.滿足疊加原理的系統(tǒng)是【 ? ?】

A.定常系統(tǒng) ? ?B.非定常系統(tǒng) ? ?C.線性系統(tǒng) ? ? D.非線性系統(tǒng)

86.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的【 ? ?】

A.相對位移成正比 ? ? ? ? ? ? ? ? B.相對速度成正比

C.相對加速度成正比 ? ? ? ? ? ? ? D.相對作用力成正比

87.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的虛軸上時，其系統(tǒng)【 ? ?】

A.阻尼比為0 ? B.阻尼比大于0 ? C.阻尼比小于1大于0 ? D.阻尼比小于0

88.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量【 ? ?】

A.只與阻尼比有關(guān) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B.只與固有頻率有關(guān)

C.與阻尼比和固有頻率都有關(guān) ? ? ? ? ? ? D.與阻尼比和固有頻率都無關(guān)

89.過阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度【 ? ?】

A.過阻尼的小于臨界阻尼的 ? ? ?B.過阻尼的大于臨界阻尼的

C.過阻尼的等于臨界阻尼的 ? ? ?D.過阻尼的反比于臨界阻尼的

90.二階過阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 ? ?】

A.單調(diào)衰減曲線 ? ?B.等幅振蕩曲線 ? ? C.衰減振蕩曲線 ? ? D.指數(shù)上升曲線

91.一階系統(tǒng)在時間為

時刻的單位階躍響應(yīng)為【】

A. 1 ? ? ? ? B. 0.98 ? ? ? ? C. 0.95 ? ? ? ? D. 0.632

編輯

93.Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的【 ? ?】

A.開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng) ? ? ? ? ? ?B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)

C.偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng) ? ? ? ? ? ?D.擾動傳遞函數(shù)的系統(tǒng)

94.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與【 ? ?】

A.負實軸相交處頻率 ? ? ? ? ? ? ? ? B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 ? ? ?D.Bode圖上－180°相位線相交處頻率

94－1.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【 ? ?】

A.負實軸相交處頻率 ? ? ? ? ? ? ? ? B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率 ? ? ?D.Bode圖上－180°相位線相交處頻率

95.系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【 ? ?】

A.響應(yīng)越快 ? ?B.響應(yīng)越慢 ? ?C.穩(wěn)定性越好 ? ? ?D.穩(wěn)定性越差

96. 最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【 ? ?】

A.零點和極點均在復(fù)平面的右側(cè) ? ? ? ? ?B.零點在復(fù)平面的右側(cè)而極點在左側(cè)

C.零點在復(fù)平面的左側(cè)而極點在右側(cè) ? ? ?D.零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)

97.Ⅰ型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于【】

A.0 ? ? ?B.開環(huán)放大系數(shù) ? ? ?C.∞ ? ? ? ?D.時間常數(shù)

98.把系統(tǒng)擾動作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【 ? ?】

A.靜態(tài)誤差 ? ? ? B.穩(wěn)態(tài)誤差 ? ? ? ?C.動態(tài)誤差 ? ? ? D.累計誤差

99.0型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0 ? ? ? ? B.∞ ? ? ? ?C.常數(shù) ? ? ? ?D.

100.PID調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【 ? ?】

A.增益 ? ? ? ?B.固有頻率 ? ? ?C.阻尼比 ? ? D.相頻特性

101.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨【 ? ?】

A.反饋信號的變化 ?B.干擾信號的變化 ?C.輸入信號的變化 ?D.模擬信號的變化

102.傳遞函數(shù)的量綱是【 ? ?】

A.取決于輸入與反饋信號的量綱 ? ? ? ? ?B.取決于輸出與輸入信號的量綱

C.取決于干擾與給定輸入信號的量綱 ? ? ?D.取決于系統(tǒng)的零點和極點配置

103.對于抗干擾能力強系統(tǒng)有【 ? ?】

A.開環(huán)系統(tǒng) ? ?B.閉環(huán)系統(tǒng) ? ?C.線性系統(tǒng) ? ? D.非線性系統(tǒng)

104.積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于【 ? ?】

A.干擾量對時間的積累過程 ? ? ? ? ? B.輸入量對時間的積累過程

C.反饋量對時間的積累過程 ? ? ? ? ? D.誤差量對時間的積累過程

編輯

106.實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【 ? ?】

A.小于分子階次 ? ? ? ? ? ? ? ? ? B.等于分子階次 ?

C.大于等于分子階次 ? ? ? ? ? ? ? D.大于或小于分子階次

107.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)【 ? ?】

A.阻尼比為0 ? B.阻尼比大于0 ? C.阻尼比大于或等于1 ? D.阻尼比小于0

108.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號的衰減振蕩角頻率為【 ? ?】

A.無阻尼固有頻率 ? ?B.有阻尼固有頻率 ? C.幅值穿越頻率 ? D.相位穿越頻率

109.反映系統(tǒng)動態(tài)精度的指標(biāo)是【 ? ?】

A.超調(diào)量 ? ? ? B.調(diào)整時間 ? ? ?C.上升時間 ? ? ? D.振蕩次數(shù)

110.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時的階躍響應(yīng)為【 ? ?】

A.等幅振蕩曲線 ?B.衰減振蕩曲線 ? ?C.發(fā)散振幅曲線 ? ?D.單調(diào)上升曲線

111.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時，其調(diào)整時間為【 ? ?】

A.T ? ? ? ? ? B.2T ? ? ? ? ? C.3T ? ? ? ? ? ?D.4T

編輯切換為居中

116.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【 ? ?】

A.上升時間愈短 ? B.振蕩次數(shù)愈多 ? ?C.最大超調(diào)量愈小 ? D.最大超調(diào)量愈大

117.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【 ? ?】

A.0 ? ? ? ? B.開環(huán)放大系數(shù) ? ? ? ?C.∞ ? ? ? ? ?D.時間常數(shù)

118.PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【 ? ?】

A.瞬態(tài)誤差 ? ? B.干擾誤差 ? ? C.累計誤差 ? ? ?D.穩(wěn)態(tài)誤差

119.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 ? ?】

A.0 ? ? ? ? ? ?B.∞ ? ? ? ? ? C.常數(shù) ? ? ? ? ?D.

120.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 ? ?】

A.抗干擾能力下降 ? B.抗干擾能力增加 ? C.穩(wěn)態(tài)精度增加 ? ?D.穩(wěn)態(tài)精度減小

120－1.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 ? ?】

A.穩(wěn)定性變好 ? ?B.穩(wěn)態(tài)性變好 ? ? C.抗干擾能力增強 ? ?D.阻尼比減小

121.若反饋信號與原系統(tǒng)輸入信號的方向相反則為【 ? ?】

A.局部反饋 ? ? ? B.主反饋 ? ? ? ?C.正反饋 ? ? ? ?D.負反饋

122.實際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【 ? ?】

A.結(jié)構(gòu)參數(shù)組成 ? B.輸入?yún)?shù)組成 ? ? ?C.干擾參數(shù)組成 ? ? D.輸出參數(shù)組成

123.對于一般控制系統(tǒng)來說【 ? ?】

A.開環(huán)不振蕩 ? ? B.閉環(huán)不振蕩 ? ?C.開環(huán)一定振蕩 ? ?D.閉環(huán)一定振蕩

124.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為【 ? ?】

A.T ? ? ? ?B.1/T ? ? ? ? C.1+1/T ? ? ? ?D.1/T2

125.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)【 ? ?】

A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān) ? B.輸入信號有關(guān) ? C.輸出信號有關(guān) ?D.干擾信號有關(guān)

126.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【 ? ?】

A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比

D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比

127.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的Ⅱ或Ⅲ象限內(nèi)時，其系統(tǒng)【 ? ?】

A.阻尼比為0 ? ?B.阻尼比大于0 ? ?C.阻尼比大于0而小于1 ? ?D.阻尼比小于0

128.欠阻尼二階系統(tǒng)是【 ? ?】

A．穩(wěn)定系統(tǒng) ? B. 不穩(wěn)定系統(tǒng) ? C.非最小相位系統(tǒng) ? D.Ⅱ型系統(tǒng)

129.二階無阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 ? ?】

A.單調(diào)上升曲線 ? B.等幅振蕩曲線 ? ?C.衰減振蕩曲線 ? ? D.指數(shù)上升曲線

130.二階系統(tǒng)總是【 ? ?】

A.開環(huán)系統(tǒng) ? ? ?B.閉環(huán)系統(tǒng) ? ? C.穩(wěn)定系統(tǒng) ? ? D.非線性系統(tǒng)

131.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時，其調(diào)整時間為【 ? ?】

A.T ? ? ? ? ?B.2T ? ? ? ? C.3T ? ? ? ? ?D.4T

編輯

134.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實軸上【 ? ?】

A.（－∞，0）的區(qū)間 ? ? ? ? ? ? ?B.（－∞，0］的區(qū)間 ? ?

C.（－∞，－1）的區(qū)間 ? ? ? ? ? ?D.（－∞，－1］的區(qū)間

135.控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中【 ? ?】

A.微分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高 ? B.微分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高

C.積分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高 ? D.積分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高

136.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極座標(biāo)曲線只穿越實軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【 ? ?】

A.穩(wěn)定 ? ? ? ?B.臨界穩(wěn)定 ? ? ? ?C. 不穩(wěn)定 ? ? ? ?D.不一定穩(wěn)定

編輯切換為居中

147.開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【 ? ?】

A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比

D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比

147－1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【 ? ?】

A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比

D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比

148.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 ? ?】

A.零 ? ? ? ?B.常數(shù) ? ? ? ? C.等幅振蕩曲線 ? ? ? ? D.等幅衰減曲線

149.一階系統(tǒng)是【 ? ?】

A.最小相位系統(tǒng) ? B.非最小相位系統(tǒng) ? C.Ⅱ型系統(tǒng) ? ? D.不穩(wěn)定系統(tǒng)

150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【 ? ?】

A.1/s ? ? ? ? ?B.1 ? ? ? ? ? C.

D.1+1/s

編輯

153.對于零型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【 ? ?】

A.始于虛軸上某點，終于坐標(biāo)原點 ? ?B.始于實軸上某點，終于實軸上另一點

C.始于坐標(biāo)原點，終于虛軸上某點 ? ?D.始于虛軸上某點，終于虛軸上另一點

編輯

154.相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應(yīng)的相頻特性離【 ? ?】

A.負實軸的距離 ? ?B.正實軸的距離 ? ?C.負虛軸的距離 ? ? D.正虛軸的距離

155.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 ? ?】

A.動態(tài)響應(yīng)變慢 ? ? ?B.穩(wěn)定性變好 ? ? ? C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 ? ?D.穩(wěn)定性變差

155－1.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 ? ?】

A.動態(tài)響應(yīng)變慢 ? ?B.穩(wěn)態(tài)誤差減小 ? ? C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 ? ?D.穩(wěn)定性變好

156.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【 ? ?】

A.幅值增大 ? ? B.幅值減小 ? ?C.相位超前 ? ?D.相位滯后

156－1.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號頻率增加而其【 ? ?】

A.幅值增大 ? ? ? B.幅值減小 ? ? ? C.相位超前 ? ? ? D.相位滯后

157.無差系統(tǒng)是指【 ? ?】

A.干擾誤差為零的系統(tǒng) ? ? ? ? ? ? ? ? B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) ? ?

C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng) ? ? ? ? ? ? ? ? D.累計誤差為零的系統(tǒng)

158.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤加速度信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 ? ?】

A.0 ? ? ? ?B.常數(shù) ? ? ? ?C.∞ ? ? ? ? ?D.時間常數(shù)

159.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【 ? ?】

A.跟隨誤差和擾動誤差 ? ? ? ? ? ? ?B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差

C.輸入誤差和靜態(tài)誤差 ? ? ? ? ? ? ?D.擾動誤差和累計誤差

160.Ⅰ型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于【 ? ?】

A.0 ? ? ? ? ?B.開環(huán)放大系數(shù) ? ? ? ? C.∞ ? ? ? ? ? D.時間常數(shù)

161.線性定常系統(tǒng)輸入信號導(dǎo)數(shù)的時間響應(yīng)等于該輸入信號時間響應(yīng)的【 ? ?】

A. 傅氏變換 ? ? ? B.拉氏變換 ? ? ? ?C.積分 ? ? ? ? ?D.導(dǎo)數(shù)

162.線性定常系統(tǒng)輸入信號積分的時間響應(yīng)等于該輸入信號時間響應(yīng)的【 ? ?】

A.傅氏變換 ? ? ? B.拉氏變換 ? ? ? ?C.積分 ? ? ? ? ?D.導(dǎo)數(shù)

第一部分單項選擇題

1.D ?2.A ?3.A ?4.A ?5.B ?6.A ?7.C ?8.C ?9.B ?10.B ?11.B ?12.D ?13.B ?14.C ?15.C ?16.A ?17.A ?18.C ?19.B ?20.A ?21.A ?22.B ?23.B ?24.C 25.C ?26.D ?27.B ?28.A 29.B 30.A ?31.D ?32.A ?33.B ?34.C ?35.A ?36.B ?37.A ?38.B ?39.C ?40.A ?41.B ?42.C ?43.C ?44.A ?45.D ?46.A ?47.C ?48.A 49.C 50.C ?51.C ?52.C ? 53.B ?54.A ?55.C ?56.D ?57.B ?58.C ?59.B ?60.B ?61.B ?62.B ?63.B ?64.B ?65.A ?66.B ?67.B ?68.B ? 69.D ?70.C ?71.A ?72.B ?73.D ?74.A ?75.B ?76.B ?77.A ?78.A ?79.C ?80.D ?81.C ?82.A ?83.B ?84.B ?85.C ? 86.B ?87.A ?88.A ?89.A ?90.D ?91.D ?92.A ?93.A ?94.B ?95.A ?96.D ?97.B ?98.B ?99.B ?100.A 101.C ?102.B ?103.B ?104.B ?105.C ? 106.C ?107.C ?108.B ? 109.A ?110.B ?111.C ?112.A ?113.D ?114.A ?115.C ?116.C ?117.C ?118.D ?119.C ?120.A ?121.D ?122.A ?123.A ?124.B ?125.A ?126.C ?127.C ?128.A ?129.B ?130.C ?131.D ?132.A ?133.A ?134.D ?135.C ?136.A ?137.A ?138.A ?139.A ?140.C ?141.A ?142.A ?143.D ?144.B ?145.A ?146.B ?147.A ?148.B ?149.A ?150.A ?151.C ?152.B ?153.B ?154.A ?155.D ?156.D ?157.B ?158.B ?159.A ?160.B

第二部分填空題

1.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對時間的積累。

2.滿足疊加原理的系統(tǒng)是線性系統(tǒng)。

3.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。

4.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為常數(shù) 。

編輯切換為居中

15.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為常數(shù) 。

16.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)。

17.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 1 ?。

18.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入正弦信號或諧波信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

19.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后

。

20.控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與實際輸出之差。

21.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為 1/T ?。

22.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于輸入量的微分。

23.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。

24.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為單調(diào)上升曲線。

編輯切換為居中

27.Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)

?的圓弧線。

28.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。

29.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ?。

30.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能愈好。

31.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是零初始條件。

32.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng) 干擾誤差。

33.控制框圖的等效變換原則是變換前后的輸入量和輸出量保持不變。

34.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線。

編輯切換為居中

58.Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的開環(huán)傳遞函數(shù) ?的系統(tǒng)。

59.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與單位圓相交 ?處的頻率。

60.傳遞函數(shù)的零點和極點 ?均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

61.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的快速性變差。

62.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 1 。

63.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨阻尼比減小振蕩幅度增大。

64.一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開始時刻的斜率為

?。

65.慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其輸出響應(yīng) 越快。

66.0型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上始于實軸上某點，終于坐標(biāo)原點。

67.相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應(yīng)的相頻特性離負實軸的距離。

68.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。

69.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出相位滯后。

70無差系統(tǒng)是指穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)。

71.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為 1/T 。

72.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的二或三象限內(nèi)時，其系統(tǒng)阻尼比大于0而小于1 。

73.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨 ?阻尼比 ?減小而振蕩幅度增大。

74.二階系統(tǒng)總是穩(wěn)定 ?系統(tǒng)。

75.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時，其調(diào)整時間為 4T 。

編輯

77.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實軸上（－∞，－1）區(qū)間的區(qū)間。

78.控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大）其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。

79.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標(biāo)曲線只穿越實軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定 .穩(wěn)定。

80.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于 ∞ 。

第三部分簡答題

編輯切換為居中

2.簡述線性定?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。

1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點）具有負實部，或特征根全部在S平面的左半平面時，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；

2）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)極點）有一個在S平面的右半平面（即實部為正），則系統(tǒng)不穩(wěn)定；

3）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的根有在S平面虛軸上時，則系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定狀態(tài)。

3.簡述積分、微分及慣性環(huán)節(jié)對最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

由于積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)均為相位滯后環(huán)節(jié)，故系統(tǒng)在前向通路中每增加一個積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的相位裕量減小一個90°，使其穩(wěn)定性嚴重變差；增加一個慣性環(huán)節(jié)也會使系統(tǒng)的相位裕量減小

，其穩(wěn)定性也隨之變差，其慣性時間常數(shù)T越大，這種影響就越顯著；而微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，可以增加系統(tǒng)的相位裕量，可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.簡述改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的途徑。

1）增大增益；2）在前向通路中，擾動量作用點前，增加積分環(huán)節(jié)（校正環(huán)節(jié)）。

5.題35圖為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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Np＝0

題35圖

答;題35圖無開環(huán)右極點，即Np＝0，系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線不包圍實軸上－1點，故其閉環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。

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答35圖

6.簡述控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式。

1）環(huán)節(jié)的串聯(lián)聯(lián)接方式

由n個環(huán)節(jié)串聯(lián)而成的系統(tǒng)，則其系統(tǒng)傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之積，即

2）環(huán)節(jié)的并聯(lián)聯(lián)接方式

由n個環(huán)節(jié)并聯(lián)而成的系統(tǒng)，則其系統(tǒng)傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之和，即

3）環(huán)節(jié)的反饋聯(lián)接

若系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為

；反饋通道的傳遞函數(shù)為

，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

7.簡述控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)。

1）延遲時間；2）上升時間；3）峰值時間；4）調(diào)節(jié)時間；5）超調(diào)量；6）振蕩次數(shù)。

8.簡述判定系統(tǒng)穩(wěn)定的對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。

如果系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)為：

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9.簡答0型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線）信號作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和靜態(tài)誤差系數(shù)。

1）輸入單位階躍信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為K，靜態(tài)誤差為

；

2）輸入單位斜坡信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為0，靜態(tài)誤差為∞；

3）輸入單位拋物線信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為0，靜態(tài)誤差為∞。

10.題35圖 ?為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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Np＝0

題35圖

題35圖無開環(huán)右極點，即Np＝0，系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)（2分）。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示（2分）。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點2圈，即N＝－2≠Np＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。

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答35圖

編輯切換為居中

題31圖

12．簡述三種典型輸入信號的數(shù)學(xué)描述。

1）單位階躍信號

編輯切換為居中

15．題35圖 ?為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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Np＝2

題35圖

題35圖無開環(huán)右極點，即Np＝2，系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點0圈，N＝0≠Np＝2，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。

編輯切換為居中

19．簡述包圍S平面右半平面的奈魁斯特圍線在開環(huán)傳遞函數(shù)（在虛軸上無零、極點）表示的開環(huán)復(fù)平面上的映射情況。

選取一半徑為無窮大的半圓周線為奈魁斯特圍線，并以直徑邊重合虛軸而包圍整個S平面右半平面。

1）虛軸部分的映射，此時，S＝j(luò)ω，－∞＜ω＜＋∞，對應(yīng)的映射為系統(tǒng)開環(huán)頻率特性G(jω)，－∞＜ω＜＋∞，且G(jω)與 G(－jω)為共軛復(fù)數(shù)。

2）半徑為無窮大的半圓弧線部分的映射。此時，

S→∞ ? ? ?

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20．題35圖為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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題35圖

題35圖無開環(huán)右極點，即Np＝0，系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點2圈，即N＝－2≠Np＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。

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21.典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)有哪些？

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1）比例環(huán)節(jié)；2）積分環(huán)節(jié)；3）微分環(huán)節(jié)；4）慣性環(huán)節(jié)；5）振蕩環(huán)節(jié)；6）延遲環(huán)節(jié)。

22.簡述一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的特點。

1）一階系統(tǒng)是無振蕩、穩(wěn)定的，無突變地按指數(shù)曲線單調(diào)上升且趨近于穩(wěn)態(tài)值；

2）當(dāng)t＝T時，曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2％；

3）經(jīng)過時間3T～4T，響應(yīng)曲線已達穩(wěn)態(tài)值的95%～98%，在工程上可以認為其瞬態(tài)響應(yīng)過程基本結(jié)束，系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)過程。時間常數(shù)T反映了一階慣性環(huán)節(jié)的固有特性，其值越小，系統(tǒng)慣性越小，響應(yīng)越快。

4）在t=0處，響應(yīng)曲線的切線斜率為 ?

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5）調(diào)整時間ts：如果系統(tǒng)允許有2％(或5％)的誤差，則當(dāng)輸出值達到穩(wěn)定值的98％(或95％)時，就認為系統(tǒng)瞬態(tài)過程結(jié)束，當(dāng)t=4T時，響應(yīng)值xo(4T)=0.98，t=3T時，xo(3T)＝0.95。因此調(diào)整時間的值為：ts＝4T(誤差范圍2％時)或ts=3T(誤差范圍5％時)。

23.求取系統(tǒng)頻率特性有哪些方法？

1）依據(jù)頻率特性的定義求取系統(tǒng)的頻率特性；2）由傳遞函數(shù)直接令

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求取系統(tǒng)頻率特性；3）用試驗方法求取系統(tǒng)頻率特性。

24.簡答減小控制系統(tǒng)誤差的途徑。

1）增大系統(tǒng)開環(huán)增益：開環(huán)增益越大，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越?。?/p>

2）提高系統(tǒng)的型次，可減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差：即在前向通道的干擾信號作用前增加積分環(huán)節(jié)（調(diào)節(jié)器），將0型系統(tǒng)變成到0型以上的系統(tǒng)，Ⅰ型系統(tǒng)變成Ⅰ系統(tǒng)以上的系統(tǒng)，Ⅱ型系統(tǒng)變成Ⅱ型以上的系統(tǒng)。

3）引進與輸入信號有關(guān)的附加環(huán)節(jié)構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)減小或消除誤差。

25.題35圖為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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Np＝1

題35圖

題35圖所示系統(tǒng)有1個開環(huán)右極點，即Np＝1，系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點1圈，即N＝－1≠Np＝1，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。

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答35圖

26.簡述傳遞函數(shù)的特點。

1）是以系統(tǒng)參數(shù)表示線性定常系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關(guān)系的代數(shù)表達式；

2）若系統(tǒng)的輸入給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于傳遞函數(shù)；

3）實際的物理系統(tǒng)其傳遞函數(shù)的分母階次一定大于或等于分子的階次；

4）傳遞函數(shù)的量綱取決于系統(tǒng)的輸入與輸出；

5）傳遞函數(shù)不能描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。

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29.說明如何減小自動調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及實現(xiàn)系統(tǒng)無靜差的方法。

1）要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，可在擾動量作用點前的前向通路中增加積分環(huán)節(jié)；

2）要減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，則可使作用點前的前向通路中增益適當(dāng)增大一些。

30.題35圖為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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題35圖

題35圖所示系統(tǒng)有0個開環(huán)右極點，即Np＝0，系統(tǒng)為Ⅲ型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性圖見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針和逆時針各繞實軸上－1點1圈，即N＝1－1＝Np＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。

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答35圖

31.簡答比例環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。

1）在系統(tǒng)中增加比例環(huán)節(jié)，即改變系統(tǒng)的開環(huán)增益系數(shù)。當(dāng)調(diào)節(jié)增大比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)時，系統(tǒng)開環(huán)增益增大，其穩(wěn)態(tài)誤差減小，但不能消除誤差，反之相反；

2）由于比例環(huán)節(jié)具有使輸出立即響應(yīng)輸入信號的特點，調(diào)節(jié)增大比例環(huán)節(jié)的放大系數(shù)，可以提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能；

3）增大比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)，將增大系統(tǒng)的開環(huán)增益系數(shù)。開環(huán)增益增大使系統(tǒng)的增益裕量減小，其相對穩(wěn)定性減小。

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34.試述控制系統(tǒng)的誤差與偏差的區(qū)別。

1）誤差：期望輸出量與實際輸出量之差；

2）偏差：給定輸入量與實際輸出量之差；

3）單位負反饋系統(tǒng)的偏差就是誤差。

35.題35圖為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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Np＝0

題35圖

題35圖所示系統(tǒng)有0個開環(huán)右極點，即Np＝0，系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性圖見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點2圈，即N＝－2≠Np＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。

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答35圖

編輯切換為居中

40.題35圖為系統(tǒng)在ω＝0→＋∞時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出ω在區(qū)間（－∞，＋∞）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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Np＝0

題35圖

題35圖所示系統(tǒng)有2個開環(huán)右極點，即Np＝0，系統(tǒng)為Ⅲ型系統(tǒng)。由圖可得該系統(tǒng)在ω＝－∞→＋∞時的開環(huán)頻率特性圖見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點2圈，即N＝－2≠Np＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。

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答35圖

第四部分計算應(yīng)用題

1.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

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求幅值穿越頻率

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時系統(tǒng)的增益K。

由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)得其在幅值穿越頻率處的幅頻特性為

代入

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解得