@松下PLC的類型

通用性和運動型的去唄是100khz和500khz的區(qū)別M8N是通過網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)運動控制的，t是晶體管的型號，r是繼電器的型號。

只有c38at自帶模擬量功能

@松下的IO 和內(nèi)部地址

x wx0-wx109 ywy0-wy109，r相當于三菱的m，l相當于三菱的l ，dt相當于三菱的d。

@松下的加減乘除

自加

DF是上升沿的意思

F22那些代表是的是多少位的加法

減法

F27那些代表是的是多少位的減法

自減

乘法

注意存儲區(qū)域

除法

只提取整數(shù)部分16位除法

+1-1指令

實數(shù)和整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

比較

@定位

定位的脈沖點

定位的脈沖輸出方式

16個位，bit on or off 執(zhí)行 相應(yīng)的

@定位案例

打開軟件設(shè)置位置控制數(shù)據(jù)表

ch設(shè)置使用ch設(shè)置

參數(shù)設(shè)置

數(shù)據(jù)表的位置的設(shè)置

設(shè)置數(shù)據(jù)表設(shè)置模式，通道0設(shè)置脈沖輸出數(shù)據(jù)表運行 y0 ，y1

手動程序部分

自動部分

自動按鈕之后 set r3 為1 。

數(shù)據(jù)運動表部分

啟動之后 走向一萬脈沖的位置

第二個位置

這個的意思是通道0 第二個位置，的脈沖輸出（鼠標的位置）

延遲4秒之后，走到第三個位置脈沖6萬的位置 絕對值

延遲之后，返回原點，r0 就是最開始的回原點指令。

//監(jiān)控當前的位置數(shù)據(jù)

H1是通道0的意思。

//伺服原點回歸方式

XY點位的分配

位置和手動的程序

參數(shù)設(shè)置