????之前我們對(duì)STK的使用方法進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的介紹，不難看出STK作為仿真軟件的功能還是非常強(qiáng)大的，內(nèi)置的一些功能和特點(diǎn)讓我們?cè)诜抡鏁r(shí)能夠快速的搭建場(chǎng)景，非常便利。但是相應(yīng)的，高度集成使得STK在靈活性方面做出了許多犧牲。例如在仿真結(jié)果的可視化處理方面，STK只有一些內(nèi)置的樣式和坐標(biāo)樣式，如果想要的圖像沒有內(nèi)置，單憑STK可能就無法實(shí)現(xiàn)了。因此，STK也提供了方法能夠與我們常用的編程語言進(jìn)行交互，包括C#、python、Matlab等。這次主要對(duì)Matlab與STK聯(lián)合仿真進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。

交互方法

????STK提供了兩種與Matlab進(jìn)行交互的方法。一種是通過Matlab Connector組件的方法，這種方法需要比較復(fù)雜的環(huán)境配置，STK官方已經(jīng)逐漸不采用這種方法了。另外一種則是通過COM（對(duì)象模型組件）進(jìn)行交互，是一種相對(duì)Connector來說更加便利的方式。因此這次也主要介紹這種互聯(lián)方式。

STK對(duì)象模型

? ?STK仿真軟件整體建立在一個(gè)概念上，也就是STK對(duì)象模型。STK對(duì)象模型是是一個(gè)COM庫，包含了所有的STK對(duì)象，同時(shí)也包含了整個(gè)應(yīng)用程序所有的類型、接口、事件以及類結(jié)構(gòu)等，通過STK對(duì)象模型以及各種組件能夠方便的實(shí)現(xiàn)自定義解決方案?；谶@種思想，STK的用戶界面本身就是基于STK對(duì)象模型進(jìn)行設(shè)計(jì)的，而通過編程語言來與STK交互，也是在STK對(duì)象模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。因此這里有一個(gè)非常重要的概念：當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)交互程序時(shí)，STK軟件本身的用戶界面就是一個(gè)非常好的指南。

????這次的文檔，目的主要是對(duì)如何進(jìn)行Matlab與STK聯(lián)合仿真進(jìn)行介紹，而非著重于實(shí)現(xiàn)某個(gè)具體的實(shí)例，盡管也會(huì)通過實(shí)例進(jìn)行舉例，但是更多的語法、屬性、方法等實(shí)際的實(shí)現(xiàn)需要具體的參照STK所提供的核心編程庫，并且這個(gè)庫也并不是非常完備，很多類、對(duì)象的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)是無法訪問的，所以參考用戶界面進(jìn)行編程才非常重要。

? 那么基于這個(gè)思想，我們終于可以開始進(jìn)行實(shí)際編程了。

如何參考用戶界面

????假如現(xiàn)在場(chǎng)景中存在一個(gè)Facility對(duì)象，同時(shí)我們想要更改這個(gè)對(duì)象在圖形窗口中的標(biāo)簽，應(yīng)該如何進(jìn)行操作？首先，查詢STK給出的核心代碼庫，搜索Facility，找到IAgFacility，可以看到Facility對(duì)象的結(jié)構(gòu)如下：

????點(diǎn)擊Graphics標(biāo)簽頁，可以看到包含了以下屬性：

????那么LabelName屬性就是我們需要修改的目標(biāo)屬性。點(diǎn)進(jìn)LabelName也可以看到這是一個(gè)可讀寫屬性。那么轉(zhuǎn)化為編程語言應(yīng)該是：

????但這樣的語句實(shí)際執(zhí)行起來將會(huì)報(bào)錯(cuò)，編譯器會(huì)提示你：

????這個(gè)時(shí)候我們可以打開STK，在用戶界面進(jìn)行查看。在用戶界面里如果想編輯標(biāo)簽顯示，應(yīng)該在下面這個(gè)界面進(jìn)行操作：

????可以看到Label上方還有一個(gè)勾選框，勾選之后將會(huì)綁定使用對(duì)象實(shí)例的名稱作為標(biāo)簽，因此這時(shí)候Label屬性是一個(gè)只讀屬性了。所以我們還需要對(duì)這個(gè)屬性進(jìn)行修改。不難看出這個(gè)屬性應(yīng)該是UseInstNameLabel，轉(zhuǎn)化為編程語言應(yīng)該是：

實(shí)例介紹

????接下來我們可以進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例的實(shí)現(xiàn)來進(jìn)行練習(xí)。通過這個(gè)實(shí)例，可以將仿真編程推廣到任何你想要的場(chǎng)景，并且能夠在面對(duì)大量仿真任務(wù)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。