UWB+RTK融合定位模塊是華星智控自主研發(fā)的一款用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外高精度融合定位的模塊。

UWB（Ultra-Wideband）：UWB是一種無線通信技術(shù)，它利用非常寬的頻帶來傳輸數(shù)據(jù)。UWB技術(shù)可以提供非常精確的距離測量，因?yàn)樗軌蛞詷O短的脈沖或信號在時(shí)間上精確測量信號的傳播時(shí)間。這使得UWB技術(shù)在室內(nèi)和室外環(huán)境中都能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位。

RTK（Real-Time Kinematic）：RTK是一種差分GPS技術(shù)，它通過比較基準(zhǔn)站和移動(dòng)設(shè)備之間的GPS信號來消除GPS信號誤差。RTK技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)厘米級別的精確定位。

將UWB和RTK融合在一起可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外的精確定位。

模塊特點(diǎn)：

1.RTK定位精度：水平3厘米，垂直5厘米。

2.UWB定位精度：10~30厘米（UWB定位需要配合我司UWB定位基站使用）。

4.開發(fā)簡單：用戶只需要給模塊供電同時(shí)做數(shù)據(jù)透傳即可。

5.模塊融合了加速度傳感器，支持運(yùn)動(dòng)和靜止檢測功能。

6.模塊支持?jǐn)U展氣壓計(jì)可檢測高度

模塊照片：

如下圖所示為RTK+UWB融合定位模塊

模塊尺寸如下圖所示：單位毫米

模塊接口：

UWB+RTK融合定位在許多應(yīng)用中具有明顯的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

高精度定位：UWB和RTK技術(shù)各自都能夠提供高精度的定位，但融合它們可以進(jìn)一步提高定位精度。這種融合通?？梢詫?shí)現(xiàn)厘米級別的精確度，適用于需要極高定位精度的應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛、精確測繪、室內(nèi)導(dǎo)航等。

抗干擾能力：UWB技術(shù)相對于傳統(tǒng)無線技術(shù)具有較強(qiáng)的抗干擾能力，因?yàn)樗褂脤拵盘?，不容易受到信號干擾的影響。RTK技術(shù)也可以在開闊區(qū)域提供穩(wěn)定的性能。因此，UWB+RTK融合可以在各種環(huán)境下提供可靠的定位服務(wù)。

室內(nèi)外切換無縫性：UWB在室內(nèi)環(huán)境中表現(xiàn)出色，而RTK在室外環(huán)境中表現(xiàn)出色。融合這兩種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外切換的無縫定位，對于需要從室內(nèi)到室外或反之切換的應(yīng)用非常有用，如室內(nèi)導(dǎo)航、物流管理和倉儲(chǔ)自動(dòng)化。

實(shí)時(shí)性：RTK技術(shù)通常提供實(shí)時(shí)性的定位，而UWB也可以實(shí)現(xiàn)低延遲的數(shù)據(jù)傳輸。融合后的系統(tǒng)可以在需要快速響應(yīng)的應(yīng)用中提供及時(shí)的位置信息，如自動(dòng)駕駛車輛避障、無人機(jī)飛行控制等。

多路徑抑制：UWB技術(shù)通常可以有效抑制多路徑傳播問題，提高信號的定位精度。與此同時(shí)，RTK技術(shù)可以通過差分GPS來減少GPS信號誤差。融合這兩種技術(shù)可以降低多路徑干擾對定位精度的影響。

總之，UWB+RTK融合定位模塊結(jié)合了UWB和RTK技術(shù)各自的優(yōu)勢，可以提供高精度、穩(wěn)定性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好的定位服務(wù)，適用于各種需要高度定位精度的應(yīng)用場景，包括自動(dòng)駕駛、精確測繪、室內(nèi)導(dǎo)航、物流管理等領(lǐng)域。這種融合技術(shù)有望推動(dòng)許多領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展