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全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽智能視覺(jué)組目標(biāo)制作

2022-04-13 00:56 作者:TSINGHUAJOKING  | 我要投稿


01 目標(biāo)圖片

1.1 圖片組成

??卓老師好,根據(jù)前面的驗(yàn)證,電磁鐵的特性不適用于隔空吸附,也就是之前的KT板背面貼鐵片的方案不可取,同時(shí)不同材質(zhì)的鐵片被吸附的吸力也不盡相同,通過(guò)多種鐵片的測(cè)試,我們選取了直徑80mm,厚度1mm的鐵片來(lái)配合電磁鐵抓取搬運(yùn),也測(cè)試過(guò)更大直徑的鐵片,但其本身的重量也就更大了,需要保證吸附后不在行進(jìn)中抖掉,所以采用了如下方案來(lái)進(jìn)行平衡。

??正式比賽中的圖片需要滿足被電磁鐵吸附并搬運(yùn)的目的,所以圖片塊由下圖所示的三部分組成:

▲ 圖1 目標(biāo)圖片組成

??說(shuō)明:需要有一個(gè)和圖片尺寸一樣的亞克力板來(lái)方便粘貼圖片,亞克力板帶背膠,撕掉背膠即可對(duì)準(zhǔn)圖片進(jìn)行粘貼,粘貼好后,再將鐵片放進(jìn)提前挖好的亞克力板圓形孔中,并且用用雙面膠將圓形鐵片與圖片進(jìn)行直接粘貼,最后再用透明膠對(duì)鐵片進(jìn)行加固粘貼即可。

1.2 相關(guān)參數(shù)

??下面對(duì)圖片塊進(jìn)行詳細(xì)描述。

1.2.1 相關(guān)材料參數(shù)

  • 鐵片:直徑80mm,厚度1mm,重量38.1g

  • 亞克力板:邊長(zhǎng)120mm,中心圓孔直徑80mm,厚度1mm,一面帶雙面膠,撕開(kāi)保護(hù)膜即可貼上圖片

  • 圖片:邊長(zhǎng)120mm,用100g紙張彩色打印

1.3 安裝步驟

  • 首先將亞克力板上雙面膠撕掉,把圖片貼在亞克力板上,如圖2所示

▲ 圖1.3.1 撕掉亞克力板雙面膠
  • 將鐵片貼上雙面膠,然后將鐵片放進(jìn)圓孔中并粘在圖片上,如圖3所示

▲ 圖1.3.2 鐵片粘上雙面膠
  • 用透明膠帶將鐵片與亞克力板粘貼固定,如圖4所示

▲ 圖1.3.3 鐵片與亞克力板粘貼
  • 制作好的可用于電磁鐵吸附搬運(yùn)的圖片塊,如圖5所示

▲ 圖1.3.4 制作好的目標(biāo)圖片版
  • 成品圖片整體重量為49.6g。

1.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

??為方便卓老師驗(yàn)證,我們制作了一套臨時(shí)用于驗(yàn)證電磁鐵吸附的實(shí)驗(yàn)臺(tái),將寄送給卓老師用于驗(yàn)證,如下圖所示:

▲ 圖1.4.1 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)

??測(cè)試視頻我稍后通過(guò)微信發(fā)送給卓老師。


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