目前使用打磨機器人較多的領(lǐng)域主要集中在汽車零部件、工業(yè)零件、家具生產(chǎn)廠家、衛(wèi)浴行業(yè)、、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等對打磨拋光作業(yè)有高精度要求的行業(yè)里。

傳統(tǒng)的人工打磨方式主要存在著人力成本高、工作效率不高、人員安全性存在一定隱患等問題，以人工來作業(yè)顯然也不再符合未來的工業(yè)自動化智能化的發(fā)展趨勢，也阻礙了打磨行業(yè)乃至整個生產(chǎn)線的發(fā)展，智能打磨機器人的產(chǎn)生極大的滿足了打磨行業(yè)增效降本的需求，優(yōu)勢也更顯而易見。

首先機器人不會受工人體力及情緒的影響，打磨過程不僅快速而且穩(wěn)定，可以保證產(chǎn)品生產(chǎn)一致性，有效提高生產(chǎn)率，同時也能改善環(huán)境，減少粉塵污染。其次實現(xiàn)自動化生產(chǎn)后，可進一步降低人力成本，打磨機器人還具備可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備投資等優(yōu)勢。

工人把打磨輪固定自轉(zhuǎn),人手拿著工件打磨,每件工件打磨效果均不相同,導(dǎo)致很多工件都不合格,而且最重要是每個人每次只能打磨一件工件!機器人力控打磨，工業(yè)機器人末端安裝力控打磨工具,無論是異形件曲面打磨,還是兩工件同步打磨,可以設(shè)置打磨時間,打磨力度，嚴(yán)格控制到幾乎每件工件的外部因素都一樣,工件打磨穩(wěn)定,合格率高。柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息，并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能確保了打磨的一致性。

人工打磨遇到特殊位置要倒角打磨,人工調(diào)角度只能靠經(jīng)驗來彌補,但是也不能精確到多少度,至于那些經(jīng)驗不夠的如何能倒角打磨呢,所以導(dǎo)致合格率低,損耗高。機器人力控打磨可垂直0°-45°無極調(diào)角度打磨,一機多用，更省投資。、

人工打磨工件的打磨時間控制不穩(wěn)定,每個人的打磨方式不同,磨輪的損耗快。而機器人力控打磨可將外部因素均能設(shè)置,更換次數(shù)少、耗材損耗率小，力控打磨工具可自動更換耗材，效率翻倍。

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