基于AoA定位的基本原理是將無(wú)線信號(hào)發(fā)送到定位基站。定位基站中的天線陣列在不同時(shí)間點(diǎn)收到同一信號(hào)源發(fā)出的無(wú)線信號(hào)。通過(guò)分析到達(dá)時(shí)間差，借助嵌入在定位基站中的定位算法，可以計(jì)算標(biāo)簽對(duì)定位基站的方位角和俯仰角，然后結(jié)合信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)，可以準(zhǔn)確定位目標(biāo)的兩維平面(兩個(gè)以上定位基站可以空間定位同一目標(biāo))。

高精度AOA定位技術(shù)將方向天線或陣列天線設(shè)置在兩個(gè)以上的位置，獲取終端發(fā)射的無(wú)線電波信號(hào)角度信息，然后通過(guò)交匯方法估算終端的位置。它只需要使用兩個(gè)天線陣列就可以完成目標(biāo)的初始定位，和TDOA與其他技術(shù)定位系統(tǒng)相比，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但要求天線陣具有高靈敏度和高空間分辨率。建筑密集，高度和地形地貌對(duì)稱。AOA在室內(nèi)、城市和農(nóng)村地區(qū)，定位精度影響較大，AOA典型值分別為360度、20度和1度。當(dāng)基站與終端之間的距離增大時(shí)，AOA定位精度逐漸降低。

AOA定位誤差主要由城市多徑傳播和系統(tǒng)誤差引起，系統(tǒng)誤差的影響可以通過(guò)預(yù)先校正來(lái)抵消。然而，建筑物密集區(qū)域的多徑效應(yīng)一直是困擾天線通信的難題。智能天線可以在一定程度上減少多徑干擾的影響，但由于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜性和設(shè)備成本的問(wèn)題，并沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。AOA盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但技術(shù)并未應(yīng)用于城市蜂窩定位系統(tǒng)。

根據(jù)藍(lán)牙聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，過(guò)去幾年藍(lán)牙基于位置的服務(wù)市場(chǎng)機(jī)會(huì)迅速增長(zhǎng)，藍(lán)牙位置服務(wù)設(shè)備的年出貨量將從2018年的720萬(wàn)增長(zhǎng)到2023年的4.31億，未來(lái)五年的復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到43%。在這些手機(jī)中，有17億部智能手機(jī)將采用藍(lán)牙位置服務(wù)，而藍(lán)牙標(biāo)簽(Tag)每年的出貨量也將達(dá)到3億。

藍(lán)牙定位技術(shù)作為高精度定位領(lǐng)域另一項(xiàng)備受關(guān)注的技術(shù)，也在去年迎來(lái)了重大突破——藍(lán)牙聯(lián)盟AoA/AoD該技術(shù)寫入了最新的藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)，使藍(lán)牙的定位精度達(dá)到亞米水平，因此業(yè)界對(duì)藍(lán)牙進(jìn)行了評(píng)價(jià)。AoA/AoD技術(shù)充滿期待。多年來(lái)一直采用藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行定位應(yīng)用，但是定位精度一直是限制其發(fā)展的重要因素。

而高精度AoA定位的出現(xiàn)，極大地解決了這一痛點(diǎn)，使藍(lán)牙技術(shù)的定位市場(chǎng)向高精度定位拓展。中芯微高精度標(biāo)準(zhǔn)AOA定位為藍(lán)牙信號(hào)波達(dá)方向的精確計(jì)算提供了兩種方法：波達(dá)角（AoA）和發(fā)射角（AoD）。AoA在里面，發(fā)送端發(fā)送一個(gè)固定頻率擴(kuò)展信號(hào)（ConstantToneExtension：CTE），接收端接收CTE按一定順序切換不同的接收天線。AoD里面，發(fā)送端發(fā)送CTE，不同的發(fā)送天線按一定的順序切換，而接收端只使用一個(gè)天線。

目前有兩種方法可以用來(lái)測(cè)量距離。若要求包含AoA類型CTE，然后發(fā)送方不需要天線切換，接收方采用天線切換的方法獲得接收角度；相反，如果包含AoD類型CTE，然后發(fā)送方進(jìn)行天線切換，而接收方無(wú)須切換天線即可獲得發(fā)送角度。

目前我們知道藍(lán)牙也有定位應(yīng)用，所采用的方法是基于藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度。RSSI為了判斷設(shè)備的距離，其精度可以達(dá)到米級(jí)；并且至少需要三個(gè)設(shè)備一起參與。使用幾個(gè)設(shè)備AP確定大概位置的距離，只顯示兩個(gè)位置。AP，可以想象，實(shí)際上可以設(shè)置兩點(diǎn)。這足以在平面上使用精度不是很敏感的應(yīng)用。但是對(duì)于需要精確定位的場(chǎng)景，藍(lán)牙是不夠的。

中芯微是國(guó)內(nèi)首家利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在公檢法司領(lǐng)域進(jìn)行人員定位管理探索的企業(yè)；擁有RFID、AOA、UWB、Beacon、GPS/北斗室外定位6條定位產(chǎn)品線，提供亞米級(jí)、米級(jí)、房間級(jí)定位精度。應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋司法監(jiān)管、安全生產(chǎn)、醫(yī)養(yǎng)看護(hù)、定位導(dǎo)航、效能分析及應(yīng)急救援等6大領(lǐng)域，項(xiàng)目已落地省份29+，成功案例600+。現(xiàn)提供Dome測(cè)試套件（含）提前試用，有需要的朋友歡迎點(diǎn)擊頭像撥打400電話咨詢我們！