??近年來(lái)中國(guó)的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)經(jīng)歷了從緩慢起步到迅猛發(fā)展的過(guò)程，我國(guó)鋼材產(chǎn)量豐富，鋼材質(zhì)量可靠，這為鋼結(jié)構(gòu)在我國(guó)的快速發(fā)展提供了天然優(yōu)勢(shì)，目前，國(guó)內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、軌道交通、市政建設(shè)、能源建設(shè)、以及別墅住宅。尤其是鋼結(jié)構(gòu)建筑已被建設(shè)部列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。建設(shè)部先后開(kāi)展了30多項(xiàng)關(guān)于鋼結(jié)構(gòu)建筑的課題研究項(xiàng)目，興建了許多試點(diǎn)工程。與此同時(shí)，許多高校和企業(yè)也紛紛加入到了鋼結(jié)構(gòu)建筑體系及關(guān)鍵技術(shù)的研究行列。

??焊接難題

??鋼結(jié)構(gòu)工程量很大，里面包含了各種各樣的建筑風(fēng)格以及科技含量高的建筑特征。對(duì)于焊接鋼結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)也是有些難度的事情，尤其里面包含的一些焊接難點(diǎn)。在鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際焊接過(guò)程中，會(huì)受到外界熱量的影響，使焊接不均勻，容易引起外界應(yīng)力變化，使鋼結(jié)構(gòu)焊接異常。此外，焊工專業(yè)水平不高，焊接時(shí)焊接應(yīng)力控制不好，造成焊接氣泡或裂紋。

??1、厚板、坡口焊，需要多層多道焊。

??2、相對(duì)裝配精度差，誤差大，焊接過(guò)程需要激光跟蹤糾正焊接軌跡。

??3、焊縫破口不一致，需要實(shí)時(shí)智能調(diào)整焊接工藝。

??4、小批量，構(gòu)件之間沒(méi)有重復(fù)性，需要自動(dòng)識(shí)別，自主編程難。

??解決方案

??創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)在鋼結(jié)構(gòu)焊接中扮演了舉足輕重的角色，針對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的特點(diǎn)我們提供一下解決方案。

??1、為工件掃描，軌跡規(guī)劃提供高精度，大量程的激光測(cè)量傳感器。

??2、焊接過(guò)程中，實(shí)時(shí)測(cè)量破口形態(tài)，調(diào)用焊接專家系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝。

??3、焊接完成后，通過(guò)焊道外觀掃描，檢測(cè)焊道表面形態(tài)。

??解決的問(wèn)題

??1、工廠買機(jī)器人用不起來(lái)

??小批量，多種類的焊接節(jié)點(diǎn)接頭，導(dǎo)致無(wú)發(fā)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化焊接。

??配合機(jī)器人集成商聯(lián)合開(kāi)發(fā)，通過(guò)激光掃描方式，組合機(jī)器人離線編程，實(shí)現(xiàn)工廠一線的免示教自適焊接，很大程度的解決了現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人用不起來(lái)的問(wèn)題。

??2、大尺寸工件焊接操作不方便

??焊接設(shè)備和工件尺寸大，復(fù)雜環(huán)境作業(yè)導(dǎo)致操作及其不方便，并且安全隱患嚴(yán)重。

??增加焊縫跟蹤，工人可以遠(yuǎn)程操作焊接，無(wú)需在焊接過(guò)程中，實(shí)時(shí)跟著焊槍行走，從而實(shí)現(xiàn)更高效率的焊接。

??3、多把焊槍同時(shí)焊接，成本高且質(zhì)量無(wú)法保證

??在大型鋼結(jié)構(gòu)焊接中，一套設(shè)備要多把焊槍進(jìn)行焊接，多人盯著焊接，作業(yè)空間不允許，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保證，人工成本會(huì)大大增加。

??增加焊縫跟蹤，一人可以控制多把焊槍進(jìn)行焊接，極大的降低了產(chǎn)品線的生產(chǎn)成本。

??創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可真正焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將焊縫跟蹤系統(tǒng)與自動(dòng)化設(shè)備融合提出綜合解決方案，可以有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，將工人從大規(guī)模的焊接工作中解放出來(lái)。