一、課題名稱：避障轉(zhuǎn)向車

適合年齡：一年級及以上；六歲及以上

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）學(xué)習(xí)齒輪傳動中齒輪之間的作用力能將結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

（2）增加大小合適的“限位裝置”，確保后輪能與地面擺平整，可讓車行駛更加穩(wěn)定。

（3）靈活運用：調(diào)整前輪高度；增加輪胎對地面壓力；調(diào)整車輛重心等方法讓小車穩(wěn)定行駛。

三、課程內(nèi)容

（1）教師介紹主題，今日我們搭建一輛“避障車”。它有一個特點，那就是后輪的整個結(jié)構(gòu)可以發(fā)生偏轉(zhuǎn)，車輪能“橫躺著”接觸地面，這就是它轉(zhuǎn)向的原因。我們想象一下，人的腿走路是向前，而當(dāng)我們單手撐住地面，以此為圓心并開始兩腿正常走路時，我們就能想街舞選手一樣在原地打轉(zhuǎn)。

（2）教師介紹完，轉(zhuǎn)向原理后，教師可以將搭建過程與結(jié)構(gòu)設(shè)計。我們的馬達轉(zhuǎn)動方向和車的行駛方向不同，因此我們這里需要用到齒輪的垂直傳動，讓輸出的力和后輪轉(zhuǎn)向一致。

（3）這里放3個齒輪，是因為相鄰齒輪轉(zhuǎn)動方向相反，所以，需要合適的齒輪數(shù)量。

（4）教師講解程序。我們將會使用到運動傳感器，用它檢測小車在行駛過程中是否即將遇到障礙物，隨后控制馬達反轉(zhuǎn)，讓車體轉(zhuǎn)向若干秒后繼續(xù)前進，重復(fù)執(zhí)行相同的程序。

（5）但是，我們的車子有一個缺點，就是它只能單輪旋轉(zhuǎn)。這里，教師可以先不提及。讓兒童搭建好車后，自己測試一下，在不裝【限位裝置】時，車的運動效果。然后，教師說：“你們看呀，我這里轉(zhuǎn)的是[L型孔梁/連桿]是為了裝一個小的障礙物，使得我們的后輪結(jié)構(gòu)只能旋轉(zhuǎn)一半。”

（5）我們也可以手動控制車的行駛，讓我們的機器人【完成環(huán)繞桌子（在地面行駛）一圈的挑戰(zhàn)】！

（6）活動結(jié)束。