1. 功能說明

? ? ? 本文示例將實現(xiàn)R329樣機機器鳥擺動尾巴的功能。

2. 電子硬件

? ? ? 在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

? ? ? 電路連接：將兩個舵機分別連接在Bigfish擴展板的D4、D3端口。

3. 功能實現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

? ? ? 實現(xiàn)思路：實現(xiàn)機器鳥尾部從水平位置擺動到左上方，再恢復水平的過程。

下面提供一個參考例程（bridTail_leftSwing.ino），實驗效果可參考官網(wǎng)演示視頻。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：擺動尾巴-程序源代碼

資料下載地址：機器鳥-擺動尾巴 https://www.robotway.com/h-col-231.html

想了解更多機器人開源項目資料請關(guān)注 機器譜網(wǎng)站 https://www.robotway.com