協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。協(xié)作機(jī)器人以輕量化設(shè)計為主，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個機(jī)器人缺乏剛性。因此，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載一般低于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，工作范圍僅與人類手臂相似。產(chǎn)品以協(xié)作為特征，包括單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、移動臂協(xié)作機(jī)器人和乒乓球機(jī)器人等。；其中，手臂協(xié)作機(jī)器人的載荷為3kg和5kg，單臂協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載包括33kg、5kg和20kg。協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品應(yīng)用滿足了精密裝配、檢測和人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的需要。目前，3C實現(xiàn)了半導(dǎo)體在汽車醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中涉及焊接、組裝、研磨和測試等復(fù)雜工藝。協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模? 分析規(guī)模趨勢？

1、是與人合作，充分發(fā)揮人和機(jī)器人的優(yōu)勢

根據(jù)中國投資產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國合作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度研究和投資前景預(yù)測報告》，與已經(jīng)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，合作機(jī)器人最大的突破是，它們可以直接與人類合作，而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。這種方法不僅縮短了人與機(jī)器人之間的距離，還大大減少了車站的面積。更重要的是，它可以充分結(jié)合人和機(jī)器的優(yōu)勢，相互學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人幫助人們完成那些高度重復(fù)和高精度的工作，同時人類解決高靈活性和優(yōu)化的問題。在裝配高精度重型零件時，人機(jī)協(xié)作突出了人機(jī)結(jié)合的優(yōu)勢。

2、高度安全

高安全性是協(xié)作機(jī)器人的基本特征之一，旨在在設(shè)計之初為人機(jī)交互提供安全性。因此，為了實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的安全性，協(xié)作機(jī)器人一般采用輕量化設(shè)計，如輕量化體型、內(nèi)部骨架設(shè)計方法等。；限制運行速度和電機(jī)功率；這是一種從根本上避免傷害的方法，例如用于接觸檢測的關(guān)節(jié)扭矩傳感器和安全控制器技術(shù)。

3、部署簡單、靈活且易于使用

協(xié)作機(jī)器人一般支持拖動教學(xué)，配備直觀的用戶編程界面、簡單的集成操作、易于掌握的軟件系統(tǒng)、模塊化編碼器等。在大多數(shù)地方，普通工人可以通過一定的培訓(xùn)完成大量部署工作，因此部署簡單。

此外，光協(xié)作機(jī)器人可以安裝在桌面上或設(shè)備上，非常靈活。

4、低成本

工業(yè)機(jī)器人的成本通常包括機(jī)器人本身的價格和部署。合作機(jī)器人的價格一般為10-20w。由于易于編程和安裝，部署成本通常較低。此外，輕型協(xié)作機(jī)器人對空間的需求也大大減少，可以為企業(yè)降低大量安裝和工廠成本。

根據(jù)不同負(fù)載能力，主流場合使用的工業(yè)機(jī)器人價格范圍為10w-40w元，部署成本高，至少是機(jī)器人價格的2-3倍。

5、支持靈活的生產(chǎn)模式

協(xié)作機(jī)器人突破了安全屏障的限制，不受固定地理位置的限制。相反，它可以根據(jù)實際需要快速適應(yīng)不同地方的新生產(chǎn)任務(wù)，只需要簡單的編程和培訓(xùn)，從而更好地支持靈活的生產(chǎn)模式。即使存在機(jī)器人故障，新機(jī)器人也可以快速補充。

總結(jié)

協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模趨勢？因此，合作機(jī)器人后半部分的序幕正在慢慢拉開。GGII判斷，未來合作機(jī)器人產(chǎn)品的形式將更加豐富，概念將被削弱，登陸和應(yīng)用將得到加強；制造商之間的競爭不再是單一的價格競爭，更多體現(xiàn)在技術(shù)、產(chǎn)品、渠道、資金、人才、管理、戰(zhàn)略等綜合實力的競爭；下游客戶對協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度和認(rèn)可度大幅提升，行業(yè)內(nèi)100個級別的大訂單頻繁出現(xiàn)。