設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型

面試的時(shí)候，有面試官會(huì)問，什么是Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型？你要怎么回答？

這個(gè)問題，突然這么一問，可能你會(huì)愣住不知道怎么回答，因?yàn)長(zhǎng)inux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型是一個(gè)比較整體的概念，Linux 內(nèi)核一半的代碼都是設(shè)備驅(qū)動(dòng)，怎么管理設(shè)備驅(qū)動(dòng)，怎么抽象，怎么簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)開發(fā)的工作，這就是設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型要干的事情

其實(shí)你不懂也沒關(guān)系，你反問下面試官，你是如何理解設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的，雖然面試失敗了，但是你學(xué)到東西了啊，崗位那么多，下一家可能就是你人生的巔峰呢。

Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，說(shuō)到這個(gè)部分，就不得不提幾個(gè)重要的東西，BUS(總線)，Class（類），Device(設(shè)備)，Driver(驅(qū)動(dòng))。

?Bus（總線）：?Linux 把總線設(shè)計(jì)成一個(gè)道路，所有的設(shè)備都都必須掛載在總線上面，你可以理解為，所有的車子都必須開在高速路上，要不然就不遵守規(guī)則了。

Class（分類）：?在Linux設(shè)備模型中，Class的概念非常類似面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)中的Class（類），它主要是集合具有相似功能或?qū)傩缘脑O(shè)備，這樣就可以抽象出一套可以在多個(gè)設(shè)備之間共用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口函數(shù)。塊設(shè)備，字符設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備這些可以理解為大類。

Device（設(shè)備）：?抽象系統(tǒng)中所有的硬件設(shè)備，描述它的名字、屬性、從屬的Bus、從屬的Class等信息，我們正常些驅(qū)動(dòng)，還會(huì)寫上這個(gè)設(shè)備的一些硬件資源，中斷口，復(fù)位口，I2C地址等等。

Device Driver（驅(qū)動(dòng)）：?Linux設(shè)備模型用Driver抽象硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，它包含設(shè)備初始化、電源管理相關(guān)的接口實(shí)現(xiàn)。而Linux內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，基本都圍繞該抽象進(jìn)行（實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的接口函數(shù)），如果有3個(gè)一樣的設(shè)備，可以使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)。

kobject 是什么？

kobject 就是一個(gè)結(jié)構(gòu)體而已，別看只是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，這個(gè)結(jié)構(gòu)體可以說(shuō)是串聯(lián)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)里面的所有東西，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型都是靠這個(gè)來(lái)穿針引線的，嗯，我覺得用穿針引線這個(gè)詞語(yǔ)非常好，非常妙。每個(gè)kobject對(duì)應(yīng)/sys/目錄下面的一個(gè)目錄，name指定的就是這個(gè)目錄的名字。

既然kobject是對(duì)應(yīng)/sys/下面的一個(gè)目錄，那么kset是什么呢？好吧，kset也就只是一個(gè)結(jié)構(gòu)體而已，這個(gè)結(jié)構(gòu)體里面引用了kobject，這個(gè)應(yīng)該是C語(yǔ)言的巧妙之處，使用這樣的方式實(shí)現(xiàn)繼承的關(guān)系，我包含里的類型，使用起來(lái)就是kobject是我的基類，通過這個(gè)基類我再創(chuàng)造出一個(gè)新的類，這個(gè)類的名字就是kset，類那個(gè)是C++的說(shuō)法，在C里面就是一個(gè)結(jié)構(gòu)體了。僅此而已。

既然我們知道 kobject是一個(gè)目錄，那么kset是kobject的高級(jí)體，那么kset也就是一個(gè)目錄，這個(gè)目錄的名字也就是kobject來(lái)指定的，而且kset 里面有一個(gè)鏈表，可以看出來(lái)，kset就是一個(gè)類別的kobject的集合，比如bus目錄下面，就全部是bus相關(guān)的，i2c是一個(gè)Bus，platform也是一個(gè)bus，等等。

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container_of宏

之前寫過文章說(shuō)明這個(gè)宏的作用，分析了實(shí)現(xiàn)的過程，實(shí)際上就是一個(gè)，如果我們知道一個(gè)結(jié)構(gòu)體成員變量，可以通過這個(gè)結(jié)構(gòu)體成員變量獲取這個(gè)結(jié)構(gòu)體的指針。

container_of宏解析

實(shí)例分析

Makefile:

設(shè)備驅(qū)動(dòng)使用kobject

看下面這個(gè)圖片，我們看到設(shè)備驅(qū)動(dòng)使用kobject 的流程

原文作者：嵌入式Linux