3d視覺面向自動駕駛領域的3D點云深度學習目標檢測課程
灰度圖案(比二進制效率更高)
為了有效地減少獲得高分辨率3D圖像所需的圖案數量,可以開發(fā)灰色級別的圖案。例如,一個人可以使用M不同的強度級別(而不是二進制代碼中的兩個)來產生投影圖案的唯一編碼。在這種情況下,N個圖案可以編碼MN個條紋。每條條紋代碼都可以被可視化為一個基于N的空間中的一個點,每個維度都有M個不同的值[4,5]。例如,如果N 為3和M是4,那么唯一的代碼條紋的總數是64(4的三次方)。對于64條帶有二進制代碼的條紋,需要6個圖案。在設計二進制
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