元宇宙的提出，是基于機(jī)器人的應(yīng)用場景，比如工廠、物流、零售等行業(yè)中。是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的一次重大技術(shù)革新。

所謂“元”是指一個事物的本質(zhì)屬性，而“宇宙”則是人類所認(rèn)識到的世界的一個抽象概念?！霸钪妗本褪侵冈凇坝钪妗?包括整個自然和社會)這個大的空間中，每一個事物都包含著它的基本屬性和內(nèi)在規(guī)律。比如,“機(jī)械手臂”、“視覺系統(tǒng)”、 “控制系統(tǒng)”,這些都屬于機(jī)器人的基本組成部件或組成部分。

在傳統(tǒng)行業(yè)里，我們通常認(rèn)為生產(chǎn)過程是線性的，而隨著技術(shù)的發(fā)展和自動化設(shè)備的普及，越來越多的工作被機(jī)器所代替。但是這些替代的工作并沒有消失而是以另一種方式存在著，這就是所謂的“非重復(fù)性”工作。

例如生產(chǎn)線上的裝配工人雖然每天重復(fù)著同樣的操作動作但卻是不可替代的；再如倉儲物流人員雖然每天都需要搬運(yùn)貨物但他們卻可以由機(jī)器人完成……。

因此對于這些“非重復(fù)性”的工作來說就需要一個平臺來承載他們并幫助他們提高生產(chǎn)力。 傳統(tǒng)的機(jī)械臂無法滿足這種需求，“工業(yè)元宇宙”就應(yīng)運(yùn)而生?！肮I(yè)元宇宙”,是指基于人工智能技術(shù)的可編程機(jī)械手臂系統(tǒng)以及相應(yīng)的軟件工具包的總稱(如圖所示)。通過使用該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對整個生產(chǎn)線的智能管理、實時監(jiān)控及故障診斷等功能。

元宇宙是指機(jī)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部結(jié)構(gòu)完全不同的部分,它的存在具有一定的神秘色彩。因為我們無法用現(xiàn)有的理論解釋、說明或證實“元宇宙”這一概念，所以我們只能通過對其研究來探索其中的奧秘。“元宇宙”是一種全新的、更科學(xué)地描述事物本質(zhì)及其發(fā)展過程的理論體系。

作者：科腦機(jī)器人