二戰(zhàn)期間，盟軍對德國本土展開了大量戰(zhàn)略轟炸行動，對工業(yè)等關鍵設施造成了很大損害，很多武器裝備還沒有出廠就被毀，實戰(zhàn)證明常規(guī)戰(zhàn)斗機在攔截轟炸機時效果并不明顯，因為如B-17這些大型轟炸機往往配備了多挺自衛(wèi)機槍，轟炸機組成較為密集的編隊互相掩護，戰(zhàn)斗機很難安全從其防護火力圈子內全身而退。

1943年中期，德國空軍計劃為戰(zhàn)斗機安裝一種輔助空戰(zhàn)武器，它能在1000碼之外發(fā)起致命攻擊，通常轟炸機自衛(wèi)火力有效范圍約1000碼，在年底一種名為BR 21的空空火箭發(fā)射器開始服役，它的正式名稱應該是Werfer -Granate 21火箭發(fā)射器。

BR 21是一種管狀發(fā)射器，它需要固定安裝在戰(zhàn)斗機機翼下方，發(fā)射器仰角大于機翼迎角，具體傾斜角度據(jù)不同機型有所差異，當飛機處于水平飛行狀態(tài)時，發(fā)射器大約上仰15°，這是考慮到火箭彈飛行途中彈道下墜比槍炮更嚴重。

BR 21發(fā)射的是一種210毫米口徑自旋穩(wěn)定火箭彈，這種彈藥改進自陸軍的21厘米 Nebelwerfer 42火箭彈，它沒有彈翼，尾部火箭發(fā)動機噴口由多個小型噴嘴組成，它們均勻排列并呈一定傾斜角，以此為火箭彈自旋提供動力，彈藥內填充18.4千克固體燃料推進劑，能讓彈藥達到320米/秒的初速度，最大射程1200米。

火箭彈的戰(zhàn)斗部重40.8千克，它擁有巨大的破壞力，爆炸時還能形成大量殺傷破片，彈藥采用定時引信，在火箭彈飛出600~1200米距離內引爆。

飛行員通過Revi反射式瞄準鏡進行瞄準，其實這種無控火箭彈的精度并不高，德國人通過測試也意識到幾乎不可能依靠單枚火箭彈對轟炸機發(fā)起致命打擊，因此BR 21的戰(zhàn)術是通過大量戰(zhàn)斗機向轟炸機編隊中心發(fā)射火箭彈，以數(shù)量提高效率。德國空軍并不指望單純依靠BR 21就能有效擊垮或驅逐盟軍轟炸機編隊，更多的是靠它擾亂轟炸機編隊，震懾機組成員，為后續(xù)作戰(zhàn)行動創(chuàng)造機會，如果能擊傷或擊落一些轟炸機就更好。

按照德國空軍部的設想，單發(fā)戰(zhàn)斗機將在每側機翼下各安裝一具BR 21發(fā)射器，例如Fw 190戰(zhàn)斗機，在雙發(fā)重型戰(zhàn)斗機每側機翼下并排安裝2具發(fā)射器，如Bf 110戰(zhàn)斗機。

實際上一些戰(zhàn)機嘗試過4聯(lián)、6聯(lián)發(fā)射器，甚至考慮為大型轟炸機安裝BR 21改裝成驅逐戰(zhàn)機，它將安裝超過33具發(fā)射器，不管作戰(zhàn)效率如何，用于實戰(zhàn)的話肯定能帶來很強的視覺沖擊。

BR 21的實戰(zhàn)表現(xiàn)并不佳，否則當年德國就不會絞盡腦汁一直研究各種反轟炸機武器了，發(fā)射器本身會對戰(zhàn)斗機帶來一些負面影響，彈藥裝填好后彈頭完全隱入發(fā)射管，發(fā)射器和彈藥一起重約112千克，加大的重量和風阻會削弱戰(zhàn)斗機飛行性能，好在發(fā)射器被設計成可拋棄式。

BR 21主要由德國空軍使用，用于本土保衛(wèi)作戰(zhàn)，羅馬尼亞空軍在1944年也獲得了一些，安裝在國產的IAR 80戰(zhàn)斗機上。