王陽(yáng)明以《大學(xué)》的“如好好色，如惡惡臭”舉例，說(shuō)：

“見好色屬知，好好色屬行，只見那好色時(shí)已自好了，不是見了后又立個(gè)心去好；聞惡臭屬知，惡惡臭屬行，只聞那惡臭時(shí)已自惡了，不是聞了后別立個(gè)心去惡。如鼻塞人雖見惡臭在前，鼻中不曾聞得，便亦不甚惡，亦只是不曾知臭。就如稱某人知孝、某人知弟，必是其人已曾行孝行弟，方可稱他知孝知弟。不成只是曉得說(shuō)些孝弟的話，便可稱為知孝弟？又如知痛，必已自痛了，方知痛；知寒，必已自寒了；知饑，必已自饑了。知行如何分得開？此便是知行的本體，不曾有私意隔斷的?！?/p>

“真知”源于個(gè)人真實(shí)的經(jīng)驗(yàn)。鼻塞的人即使被告知某樣?xùn)|西是”臭“的，如果他主觀無(wú)法體會(huì)到“臭”，亦為”不知“。人即使知道作為子女要“孝”，如果他無(wú)法對(duì)父母生出感情，那他對(duì)“孝”就沒有真正的概念。同樣，我們從外界獲得了一堆關(guān)于世界、社會(huì)和人的理念，如果無(wú)法拋開它們、回歸真心去親身感悟，反而會(huì)被外界的理念蒙蔽真知，由此把真認(rèn)作假，把假認(rèn)作真；把我排斥的認(rèn)作喜歡的，把我喜歡的認(rèn)作排斥的；把我認(rèn)為有價(jià)值的認(rèn)為無(wú)用的，把我認(rèn)為無(wú)價(jià)值的認(rèn)為有用的，由此把自己導(dǎo)向了一個(gè)混沌迷茫的狀態(tài)。

由此可見，知行本為一體，沒有先“知”才能“行”或先“行”才能“知”的順序（有點(diǎn)類似于“體悟”）。王陽(yáng)明由此批判了將兩者割裂的兩類人：

只為世間有一種人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也只是個(gè)冥行妄作，所以必說(shuō)個(gè)知，方才行得是；又有一種人，茫茫蕩蕩懸空去思索，全不肯著實(shí)躬行，也只是個(gè)揣摸影響，所以必說(shuō)一個(gè)行，方才知得真。此是古人不得已補(bǔ)偏救弊的說(shuō)話，若見得這個(gè)意時(shí)，即一言而足。今人卻就將知行分作兩件去做，以為必先知了然后能行，我如今且去講習(xí)討論做知的工夫，待知得真了，方去做行的工夫，故遂終身不行，亦遂終身不知。

一類是無(wú)意識(shí)的盲從，不去思考行為對(duì)自身的意義，所以無(wú)法做出合適的行為；一類是只是思考、學(xué)習(xí)，但不用身體去體悟，所以得不到“真知“。