注意：Astra尚未與美國(guó)聯(lián)邦航空局最終確定LV0008調(diào)查結(jié)果。這篇博客文章中的信息是初步的，直到調(diào)查完全結(jié)束。

2022年2月10日，我們發(fā)射了運(yùn)載火箭0008（LV0008）。這是我們首次使用可部署的客戶有效載荷進(jìn)行發(fā)射，也是我們首次從卡納維拉爾角發(fā)射。在名義上的第一級(jí)飛行之后，在階段分離過(guò)程中發(fā)生了異常，導(dǎo)致上級(jí)沒(méi)有到達(dá)軌道和任務(wù)結(jié)束。我們立即啟動(dòng)了調(diào)查流程，以確定異常的根本原因。現(xiàn)在，我們可以分享更多關(guān)于我們迄今為止學(xué)到的東西。

發(fā)生了什么：
我們的調(diào)查證實(shí)，由于電氣問(wèn)題，有效載荷整流罩在上級(jí)點(diǎn)火之前沒(méi)有完全展開。分離機(jī)構(gòu)（我們的整流罩有5個(gè)）以不正確的順序點(diǎn)火，導(dǎo)致整流罩的標(biāo)稱外運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致電氣斷開。由于斷開連接，最后的分離機(jī)構(gòu)從未收到其打開的命令，這阻止了整流罩在上級(jí)點(diǎn)火之前完全分離。

?另外，我們還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)軟件問(wèn)題，導(dǎo)致上級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法使用其推力矢量控制系統(tǒng)。這導(dǎo)致車輛在標(biāo)稱級(jí)分離后翻滾，并導(dǎo)致任務(wù)結(jié)束。

我們了解到：
整流罩分離問(wèn)題的根本原因是電氣線束工程圖紙中的錯(cuò)誤。該線束完全按照我們的程序和工程圖紙的規(guī)定建造并安裝到車輛上，但繪圖錯(cuò)誤導(dǎo)致兩個(gè)線束通道（如下圖所示的位置"4"和"5"）被交換。在LV0008飛行之前，我們進(jìn)行了線下信號(hào)測(cè)試，以驗(yàn)證分離系統(tǒng)并確保系統(tǒng)正確接線。該測(cè)試本來(lái)能夠檢測(cè)到線束構(gòu)建或安裝中的錯(cuò)誤，但無(wú)法檢測(cè)到設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。交換的分離通道導(dǎo)致部署順序與我們預(yù)期的不同，這導(dǎo)致整流罩無(wú)法打開。我們已經(jīng)能夠通過(guò)在我們的工廠使用真實(shí)的飛行硬件進(jìn)行幾次實(shí)驗(yàn)來(lái)重現(xiàn)故障模式，其中一個(gè)好處是擁有一個(gè)活躍的生產(chǎn)車間，同時(shí)有多個(gè)運(yùn)載火箭處于不同的生產(chǎn)狀態(tài)。

在確定軟件問(wèn)題的根本原因后，我們發(fā)現(xiàn)我們的飛行控制軟件容易受到特定"數(shù)據(jù)包丟失"故障模式的影響。一系列錯(cuò)過(guò)的信號(hào)導(dǎo)致了一連串的事件，導(dǎo)致上級(jí)無(wú)法從跌倒中恢復(fù)過(guò)來(lái)。盡管我們?cè)O(shè)計(jì)了軟件套件來(lái)應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)包丟失，但不太可能的因素組合導(dǎo)致了我們沒(méi)有預(yù)料到的故障。我們已經(jīng)能夠使用我們的硬件在環(huán)模擬器來(lái)準(zhǔn)確處理所發(fā)生的事情，并充滿信心地診斷根本原因。

我們?nèi)绾涡迯?fù)它：
通過(guò)調(diào)查過(guò)程，我們確定了兩個(gè)需要解決的問(wèn)題：線束問(wèn)題和軟件問(wèn)題。在發(fā)現(xiàn)線束繪制錯(cuò)誤后不久，我們修復(fù)了繪圖，并將更改合并到以前構(gòu)建的線束上。我們還實(shí)施了一項(xiàng)新的線下信號(hào)測(cè)試，這將使我們能夠在將來(lái)發(fā)布之前識(shí)別此類問(wèn)題（如果發(fā)生）。在軟件方面，我們引入了三項(xiàng)升級(jí)，旨在使我們的系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)包丟失和其他類似的故障模式更具彈性。通過(guò)不斷的迭代和廣泛的測(cè)試，我們已經(jīng)能夠證明這些變化消除了我們?cè)贚V0008上看到的故障模式，同時(shí)使軟件套件更加強(qiáng)大。

在阿斯特拉，迭代和學(xué)習(xí)是我們文化的核心部分。團(tuán)隊(duì)在處理這些復(fù)雜問(wèn)題時(shí)所表現(xiàn)出的速度、激情和勤奮給我留下了深刻的印象，他們準(zhǔn)確地確定了發(fā)生了什么，并確定了解決每個(gè)問(wèn)題的正確前進(jìn)道路。隨著根本原因的確定和糾正措施的到位，我們準(zhǔn)備盡快回到LV0009的發(fā)射臺(tái) - 敬請(qǐng)期待！