前記

本文主要以C#作為編程語(yǔ)言，結(jié)合目前市場(chǎng)上常用的5種通信庫(kù)，分別與臺(tái)達(dá)DVP-32 PLC、西門子S7-1200PLC、S7-1500PLC進(jìn)行通信研究，并對(duì)研究的結(jié)論進(jìn)行分享。

通信庫(kù)簡(jiǎn)介

一、EasyModbus

簡(jiǎn)介：EasyModbus支持Modbus TCP, Modbus UDP及Modbus RTU，開(kāi)源協(xié)議為MIT。

二、SharpModbus

簡(jiǎn)介：SharpModbus是一個(gè)開(kāi)源的Modbus工具，支持ModbusTCP與ModbusRTU，開(kāi)源協(xié)議為MIT。

三、NModbus4

簡(jiǎn)介：NModbus4是一個(gè)開(kāi)源的Modbus通信庫(kù)，開(kāi)源協(xié)議為MIT。

四、HslCommunication

簡(jiǎn)介：HslCommunication是一個(gè)商業(yè)通信庫(kù)，涵蓋各種不同設(shè)備的通信。

五、xktComm

簡(jiǎn)介：xktComm是一個(gè)商業(yè)通信庫(kù)，涵蓋西門子、歐姆龍、三菱、基恩士等PLC，也支持Modbus及OPC通信。

通信開(kāi)發(fā)

• 針對(duì)各種庫(kù)創(chuàng)建了一個(gè)枚舉類型:

針對(duì)每個(gè)庫(kù)創(chuàng)建一個(gè)通信對(duì)象:

針對(duì)各個(gè)庫(kù)實(shí)現(xiàn)連接方法：

針對(duì)各個(gè)庫(kù)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接方法

針對(duì)各個(gè)庫(kù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)讀取變量的方法：

功能開(kāi)發(fā)

• 由于每個(gè)庫(kù)實(shí)現(xiàn)的功能都一樣，所以開(kāi)發(fā)了一個(gè)控件，將相關(guān)接口預(yù)留出來(lái)，后續(xù)直接調(diào)用即可。

• 控件提供了啟動(dòng)（Start）、停止（Stop）事件，提供了Modbus庫(kù)類型，可以選擇設(shè)置，也可以通過(guò)屬性對(duì)通信結(jié)果和耗時(shí)時(shí)間進(jìn)行賦值。

• 使用也非常簡(jiǎn)單，直接拖到界面上，設(shè)置好庫(kù)類型，綁定上Start和Stop事件即可。

• 測(cè)試的核心代碼如下：

連接臺(tái)達(dá)PLC，測(cè)試結(jié)果如下：

采用MThings作為服務(wù)器，測(cè)試結(jié)果如下：

連接西門子1200PLC，測(cè)試結(jié)果如下：

連接西門子1500PLC，測(cè)試結(jié)果如下：

整體總結(jié)

通過(guò)以上測(cè)試發(fā)現(xiàn)，ModbusTCP通信周期與ModbusTCP服務(wù)器（PLC硬件）緊密關(guān)聯(lián)，臺(tái)達(dá)PLC可以達(dá)到3ms，西門子1500PLC也在3ms左右，而西門子1200PLC在11ms左右，ModbusTCP通信可以達(dá)到毫秒級(jí)。

可能有的小伙伴會(huì)感到疑惑，為什么SharpModbus連接臺(tái)達(dá)PLC那么慢，連接其他PLC都正常呢？

寫(xiě)在最后

近幾年， 隨著越來(lái)越多的設(shè)備開(kāi)始加入IIoT 網(wǎng)絡(luò)（Industrial Internet of Things，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)稱IIoT），IT與OT之間的界限將逐漸消失，直到成為一個(gè)或相同的系統(tǒng)為止。

所以，越來(lái)越多的電氣工程師開(kāi)始轉(zhuǎn)型上位機(jī)開(kāi)發(fā)。因?yàn)樵谝延须姎饧寄艿幕A(chǔ)上，如果掌握了上位機(jī)開(kāi)發(fā)技能，薪資達(dá)到20K，甚至30K，都會(huì)變得更容易。

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