火炮從誕生以來就和普通步兵產(chǎn)生了非常緊密的關(guān)系，依靠火炮提供的強大支援火力，普通的步兵能夠攻克之前他們一直很難靠近的堅固工事。因此，火炮也開始成為戰(zhàn)場上的“戰(zhàn)爭之神”，幾乎每一場中大型陸上戰(zhàn)斗都能夠看見火炮的身影。

二戰(zhàn)時的步兵支援火炮更強調(diào)機動性 第二次世界大戰(zhàn)和第一次世界大戰(zhàn)最大的差別就是，和第一次世界大戰(zhàn)的“塹壕戰(zhàn)”相比，第二次世界大戰(zhàn)更偏向于“機動戰(zhàn)”。

而機動有限的重型火炮沒有辦法再像第一次世界大戰(zhàn)那樣和步兵保持同步行動，為了能夠給機動性更強的步兵單位提供火力支援，各種各樣的步兵支援火炮開始出現(xiàn)。

在步兵支援火炮方面，二戰(zhàn)時的德國走在了當時世界上其他國家的前面。為了能夠配合行動迅速的裝甲部隊進行“閃電戰(zhàn)”，二戰(zhàn)時的德國為其陸軍部隊提供了口徑齊全、種類豐富的步兵支援火炮。

迫擊炮在德國陸軍的眼中，被定義為一種“彈丸投射器”。即在傳統(tǒng)身管火炮射擊盲區(qū)之內(nèi)，利用其高彈道為步兵提供近距離的火力支援。