1. 功能描述

?????? 行星探測車（Planetary Rover）是一種用于進行科學(xué)探索和勘測任務(wù)的無人車輛，它們被設(shè)計成能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地形條件和極端環(huán)境，以便收集數(shù)據(jù)、拍攝照片、采集樣本等。行星探測車通常包含以下主要組件和功能：
? ?? ? ① 底盤和輪子系統(tǒng)：底盤提供了行星探測車的支撐結(jié)構(gòu)，輪子系統(tǒng)使其能夠移動。輪子通常采用特殊設(shè)計，以適應(yīng)不同地質(zhì)條件和障礙物，并提供良好的牽引力和穩(wěn)定性。
? ?? ? ② 動力系統(tǒng)：行星探測車通常由電池或太陽能電池板供電，這些能源會驅(qū)動電動機，使車輛能夠移動和執(zhí)行其它任務(wù)。
? ?? ? ③ 導(dǎo)航與控制系統(tǒng)：導(dǎo)航和控制系統(tǒng)幫助行星探測車感知周圍的環(huán)境并自主導(dǎo)航，它們通常包括慣性測量單元（IMU）、陀螺儀、加速度、攝像頭、激光雷達、GPS等傳感器。
? ?? ? ④ 通信系統(tǒng)：行星探測車需要進行通信以接收指令和發(fā)送數(shù)據(jù)，通常會使用無線電通信設(shè)備實現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。
本文示例將實現(xiàn)R261樣機行星探測車在行進過程中避障，并且當(dāng)光強傳感器觸發(fā)時實現(xiàn)太陽翼展開的功能。

2. 電子硬件

在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

電路連接圖如下所示：

3. 功能實現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個實現(xiàn)行星探測車在行進過程中避障，并且當(dāng)光強傳感器觸發(fā)時實現(xiàn)太陽翼展開功能的參考程序（sketch_sep12a.ino）：

4. 擴展樣機

本樣機的底盤方案是【R255】號機構(gòu)，如下圖所示：

關(guān)于行星探測車的更多擴展案例可參考【R255】月球車底盤【https://www.robotway.com/h-col-120.html】 。

5. 資料清單

資料內(nèi)容：
①程序源代碼
②樣機3D文件
資料下載地址：行星探測車-概述 https://www.robotway.com/h-col-275.html