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Simulink中模型參數(shù)設置

2020-11-25 00:17 作者:永遠的修伊  | 我要投稿

在simulink中,有多種設置和傳遞參數(shù)的方法

有一種直觀的設置方法,直接在simulink中雙擊模塊,在回調函數(shù)里修改屬性值

其實如果你對子系統(tǒng)subsystem比較熟悉的話,如果需要對子系統(tǒng)里的參數(shù)進行反復調試的話,可以Creat Mask(進行子系統(tǒng)封裝)。

我們來對比看看

系統(tǒng)自帶PID
自搭PID
Kp = KI? = 1

以上自搭和自帶的模型仿真對比

理論上講,這個可能就是simulink工具箱的開發(fā)套路

以上是第一種傳參方式,創(chuàng)建子系統(tǒng),封裝

這種方法適用于多參量而且需要反復調式設計的系統(tǒng)模型

共享Base Workspace

matlab與simulink都有獨自的變量空間,一般不會相互干擾

如果你運行一個simulink模型文件,會默認產生變量out

(以上指MATLAB2020B)

這是MATLAB與Simulink共享工作區(qū)

簡單設置一下

這里將第二種方法

直接運行,報錯哦

選擇fix,選擇mat 文件 ,按照提示走一波

這里A.mat 存入A = 5

嘗試第二種方法,清除變量區(qū)

介紹第三種方法? ?Model Properties

在Callbacks里添加回調函數(shù)

InitFcn 初始化回調函數(shù),每次運行前觸發(fā)

關閉文件,重新打開運行

注:PreloadFcn 僅適用于首次打開運行時觸發(fā)

還有一種方式,可歸為共享MATLAB工作區(qū)

代碼如下:

T = 0.2;a = 0.1;z1 = exp(-0.1*T);p1 = exp(-T);

K = (1 - p1)/(1 - z1);

[t,x,y] = sim('Control_Mat2Sim01.slx',20);

plot(t,y(:,2))

hold on

stairs(t,y(:,1))

綜上所述,有以下4種方法

  1. 直接在面板輸入

  2. Mask封裝

  3. 共享MATLAB工作區(qū)

  4. Model Properties觸發(fā)回調函數(shù)



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