采用Partition，使用免于干擾(FFI)，要素共存措施

為降低開發(fā)成本，目前基于功能安全和非功能安全的Partion類型開發(fā)也尤為常見。為了實(shí)現(xiàn)非或不同ASIL等級(jí)要素共存，除了在功能監(jiān)控層對(duì)其開發(fā)進(jìn)行區(qū)別對(duì)待外，還需要在基礎(chǔ)軟件部分采用相應(yīng)的安全措施，避免高ASIL等級(jí)軟件受到低ASIL等級(jí)或QM軟件的干擾，進(jìn)而破壞安全需求，具體如下圖所示:

FFI干擾類型

ISO 26262共定義以下三種類型的干擾:

執(zhí)行和時(shí)序(Timing &Execution)干擾

軟件在執(zhí)行和調(diào)度過程中出現(xiàn)的組件間的干擾主要包括:

（1）執(zhí)行阻塞?(blocking of execution):?一個(gè)任務(wù)有CPU控制，阻塞了另外一個(gè)任務(wù)。

（2）死鎖?(deadlocks):?每一個(gè)處于等待狀態(tài)的任務(wù)相互等待釋放已經(jīng)被鎖定的資源。

（3）活鎖?(livelocks) :??進(jìn)程狀態(tài)不斷變化，但仍相互依賴，永遠(yuǎn)無法完成它們的任務(wù)。

（4）執(zhí)行時(shí)間的不正確分配?(incorrect allocation of execution time)。

（5）軟件要素間的不正確同步?(incorrect synchronization between software elements)。

其對(duì)應(yīng)的安全機(jī)制包括:

（1）內(nèi)外部看門狗(Internal/External Watchdog)

（2）程序監(jiān)控(Program Flow Monitor)

內(nèi)存(Memory)干擾

軟件組件內(nèi)存干擾類型主要包括:

（1）內(nèi)容損壞(corruption of content)

（2）數(shù)據(jù)不一致(inconsistent data (e.g. due to update during data fetch))

（3）堆棧溢出或下溢(stack overflow or underflow)

（4）對(duì)已分配給其他軟件要素的內(nèi)存進(jìn)行讀寫訪問(read or write access to memory allocated to another software element)

其對(duì)應(yīng)的安全機(jī)制包括:

（1）內(nèi)存分區(qū)，使用內(nèi)存保護(hù)單元(Memory Protection Unit , MPU)來實(shí)現(xiàn)軟件分區(qū)。

信息交換(Exchange of information)干擾

發(fā)送方(Sender)和接收方(Receiver)之間的數(shù)據(jù)交換對(duì)系統(tǒng)的功能安全造成影響:

（1）信息重復(fù) (repetition of information)

（2）信息丟失 (loss of information)

（3）信息延遲 (delay of information)

（4）信息插入 (insertion of information)

（5）信息次序不正確 (incorrect sequence of information)

（6）信息偽裝或不正確尋址(masquerade or incorrect addressing of information)

（7）信息損壞 (corruption of information)

（8）從發(fā)送方傳送到多個(gè)接收方的信息不對(duì)稱(asymmetric information sent from a sender to multiple receivers)

（9）發(fā)送方發(fā)送的信息只能被部分接收方接收(information from a sender received by only a subset of the receivers)

（10）通信信道阻塞(blocking access to a communication channel)。

其對(duì)應(yīng)的安全機(jī)制包括:

（1）循環(huán)冗余校驗(yàn)(cyclic redundancy check)

（2）E2E保護(hù)?(End2End Protection)

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