A-3-4碰撞
3.4.1 碰撞
上一講我們介紹了柯尼希定理,那么兩球的總動能可以這么表示
其中
代入得
其中稱為約化質(zhì)量,
為相對速度。
也就是說在碰撞前后,影響總動能的只有相對速度,設(shè)碰撞后相對速度.定義恢復(fù)系數(shù)e,等于碰后碰前的速度大小之比
這樣就可以用恢復(fù)系數(shù)來表示碰撞之后的動能。
例1.如圖所示,質(zhì)量均為m的物塊、木箱置于光滑水平面上,初態(tài)箱子靜止,木塊以
向右運動,忽略所有摩擦,碰撞恢復(fù)系數(shù)
?,
(1)若要求動能損失不超過40%,最多碰幾次? (2)上述時間中箱子平均速度為多少?

解:(1)每碰撞一次,物塊與木箱的相對速度變?yōu)樵瓉淼膃倍,初始相對速度為
,故碰撞n次之后的動能為
動能損失
動能損失百分比
滿足
解得
最多碰4次。
(2)由于水平面光滑,物塊與木箱水平動量守恒,整體質(zhì)心速度不變。
在碰第4次時,物塊相對木箱回到原來位置。也就是相對質(zhì)心,箱子和物塊的總位移均為0,物塊與木箱的平均速度均等于質(zhì)心的速度。故
需要注意的是,在上述過程中,如果木塊與箱子的碰撞次數(shù)為奇數(shù)次,則沒有以上結(jié)論。
在碰撞中,由于碰撞后動能不增加,e不大于1.
當(dāng)e=0時,碰后相對速度為0,機(jī)械能損失最大,稱為完全非彈性碰撞。
當(dāng)e=1時,碰后相對速度大小不變,機(jī)械能不損失,稱為完全彈性碰撞。
當(dāng)e在0、1之間時,碰后相對速度大小改變,機(jī)械能損失,為一般彈性碰撞。
我們可以寫出碰撞前后滿足的方程,
解得
當(dāng)e=1,彈性碰撞時,可以化簡為
當(dāng)然,對于彈性碰撞,我們在考試中一般還是列動量守恒和機(jī)械能守恒關(guān)系。
例2.有三個完全彈性的小球,質(zhì)量分別為
,依次靜止在一直線上,今于第一球上加
的速度,沿此直線指向2運動。設(shè)
為已知,求第二球的質(zhì)量應(yīng)為何值,才能使第三球第一次碰后所得的速度最大?
解:1和2碰撞,由動量守恒和機(jī)械能守恒
得
同理得2與3碰后
化簡得
故當(dāng)
時,第三球碰后速度最大。
3.4.2 多次碰撞
有時候問題中涉及的碰撞不止一兩次,比較多,我們此時需要處理數(shù)列。
例3.將質(zhì)量為m的許多小球用輕質(zhì)柔軟無彈性繩串聯(lián)起來,盤放于桌面上,相鄰兩球間連線長均為L.今將第一顆球以初速度
豎直上拋。問第一顆球最高上升多高?
解:無彈性繩,說明碰撞為完全非彈性碰撞。定義第n次碰撞前后速度分別為
.用能量分析,當(dāng)?shù)谝活w球第n次碰撞后,動能小于上升L高度所增加的重力勢能,不發(fā)生下一次碰撞。即
一共碰撞n次。我們可以算出
化簡得
可以推得
代入①得,
故總高度
其中n滿足②式
有些更復(fù)雜的數(shù)列,我們不一定能找到規(guī)律,此時可以選用數(shù)列遞推的方法。
例4.在一光滑水平的長直軌道上,等距離地放著足夠多的完全相同的質(zhì)量為m的長方形木塊,編號為木塊1、木塊2…………在木塊1之前放一質(zhì)量為M=4m的大木塊,間距也為l.現(xiàn)以一恒力作用在大木塊上,與小木塊發(fā)生完全非彈性碰撞。問與第幾個小木塊碰撞之前一瞬間,整體速度最大?

解:與上一題相同,假設(shè)第n次碰前速度為,第n次碰后速度為
,上一題中
是由從前往后的遞推規(guī)律得到的,這一題我們嘗試從后向前遞推,我們研究第i次碰撞及碰后的過程,由動量守恒和動能定理,得
故
我們可以定義第0次碰撞,,滿足上面式子。由數(shù)列遞推,可得
(也可以累加得,如下
)
化簡為
代入M=4m,
當(dāng)時,整體速度最大,對應(yīng)n=21。
上面最后一步求最值也可以由導(dǎo)數(shù)為0直接得到。
3.4.3 二維碰撞
上面我們研究的都是一維情況下的碰撞,二維情景的問題,我們利用力和動量的矢量性,再輔以能量關(guān)系即可解決。
例5.質(zhì)量為M、傾角為
的劈放在石板的光滑水平面上(如圖),劈緊貼在板面上。質(zhì)量為m的球水平飛過來并與劈的光滑斜面碰撞(碰撞是彈性的),結(jié)果劈開始沿板運動。求球與劈的質(zhì)量比 ,它能滿足:經(jīng)過某一時間球落到劈上這點正是它從劈上彈起點。

解:由于斜面光滑,斜面切向?qū)η驘o摩擦,而碰撞時間足夠短,不考慮重力沖量,故小球所受切向沖量為0,切向速度不變。假設(shè)小球碰前速度為
,碰后速度為
,分別分解如下圖。

則有
假設(shè)劈碰后速度為
,方向水平向右,由于劈上的落點等于上彈起點,故碰后球的水平速度和劈相同,有
又整個碰撞過程機(jī)械能守恒,水平動量守恒,有
聯(lián)立①②④得
代入③得
需要注意的是,本題中劈在與小球碰撞的同時,還會與地面碰撞,故不能簡單的認(rèn)為,相對斜劈,小球的軌跡滿足反射定律。
但是,通過計算可知,碰前球與劈的法向相對速度
碰后球與劈的相對速度
易得二者相等,即球與劈法向相對速度大小不變。這個結(jié)論在彈性碰撞時總是成立的。
3.4.4 沖擊摩擦
在二維碰撞中,如果接觸面有摩擦,則物體受到切向沖量,如果切向沖量比較大,則物體之間的切向相對速度可能為零,此時沒有相對運動趨勢,摩擦力消失。切向沖量的大小,需要我們進(jìn)行分類討論。
例6.一袋面粉沿著與水平面傾斜成角度
的光滑斜板上,從髙H處無初速度地滑下來,落到水平地板上。袋與地板之間的動摩擦因數(shù)
. (1)試問袋停在何處?(2)如果H=2m,
,
,袋又將停在何處?
解:(1)落到水平地板之前瞬間速度為
,由動能定理
以水平向右,豎直向下為正方向,則對應(yīng)分速度
在與地面的碰撞的過程中,假設(shè)一直受到地面支持力N和滑動摩擦力f.且
任意短時間dt內(nèi)水平豎直沖量
兩邊對整個碰撞過程求和,代入③得
令碰撞后
將②⑤代入④得
即
當(dāng)
時,
不符合實際,故在碰撞結(jié)束前,面粉已與地面相對靜止。.
(2)將數(shù)據(jù)代入⑥式得
加速度
則繼續(xù)向右
上面過程中,雖然摩擦力的沖量無法直接計算,但是其始終與支持力沖量成正比,從而可以求解。
3.4.5 桿相關(guān)碰撞
在帶有鉸鏈輕桿的碰撞中,由于鉸鏈對輕桿的作用力沿桿方向,故物體在垂直桿方向受到的沖量為0.
例7.由絕對剛性的輕桿連接兩個很小的重球組成"啞鈴",以速度
沿垂直于靜止不動的光滑的墻平動,并且"啞鈴"的軸與墻面成
角(如圖所示)。試問當(dāng)"啞鈴"與墻發(fā)生彈性碰撞后將怎樣運動? (1)求質(zhì)心速度v'; (2)求兩球繞質(zhì)心做圓周運動的速度v.

解:(1)假設(shè)碰后速度如下圖所示

由于墻光滑,切線方向動量守恒
彈性碰撞,碰撞前后機(jī)械能守恒
由于速度關(guān)聯(lián),沿桿方向速度相等
由于沖量沿桿,下方小球垂直桿方向動量守恒
聯(lián)立以上四式得
質(zhì)心平行墻方向速度為0,故質(zhì)心速度
(2)相對質(zhì)心圓周運動速度
需要注意的是,上方小球在碰撞前后相對墻的速度大小相等,方向相反。這一點符合我們之前的結(jié)論。
另外,本題用之前的動量定理的方法也可以求解。
3.4.6 練習(xí)
練1.如圖所示,水平桌面上有10個質(zhì)量同為m的靜止小木塊沿直線放置,相鄰兩個小木塊的間距同為l,每個小木塊的線度可略,各自與桌面間的摩擦因數(shù)同為
.以水平恒力F,沿小木塊排列方向推動第1個小木塊,而后與前方的小木塊相繼發(fā)生完全非彈性碰撞,力F始終作用著,當(dāng)?shù)竭_(dá)第10個小木塊的側(cè)面時,前9個小木塊剛好停住,未能發(fā)生碰撞將小木塊1,2,...,9一起構(gòu)成的系統(tǒng)作為討論的對象,試求過程中 (1)系統(tǒng)曾經(jīng)有過的最大動量大??; (2)系統(tǒng)曾經(jīng)有過的最大動能

答案:
練2.如圖所示,質(zhì)量為M的小車在光滑的水平面上以
向右勻速運動,一個質(zhì)量為m的小球從高h(yuǎn)處自由下落,與小車碰撞后,反彈上升的最大高度仍為h.設(shè)M遠(yuǎn)大于m,發(fā)生碰撞時彈力遠(yuǎn)大于重力,球與車之間的摩擦因數(shù)為
,則小球彈起后的水平速率可能是多少?

答案:
練3.如圖所示,質(zhì)量均為m的A、B、C三個小球置于光滑水平面內(nèi),B,C兩球用輕質(zhì)剛性桿連接,并處于靜止?fàn)顟B(tài),A球沿圖示方向以速度v與B球正碰. (1)已知恢復(fù)系數(shù)e=0,求碰撞過程中系統(tǒng)的動能損失. (2)若碰后A、B粘在一起,再求碰撞過程中系統(tǒng)的動能損失.

答案: