大疆精靈Phantom 4RTK無人機，是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。大疆精靈Phantom 4RTK由飛行器、遙控器、云臺相機以及配套使用的DJIGS RTK APP組成。

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作為一款高精度的航測多旋翼無人機，大疆精靈4RTK具備以下特點：

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1.領(lǐng)先的飛控系統(tǒng)

雙冗余度MU和指南針提升安全性。定位系統(tǒng)采用雙備份GNSs系統(tǒng)，高精度GNSs系統(tǒng)采用DRTK實時差分定位技術(shù)，領(lǐng)先的飛控及厘米級定位系統(tǒng)保證了航線精度和飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，減少飛行高度變化對影像間比例尺影響，進行免像控作業(yè)精度可達(dá)厘米級。

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2.厘米級定位系統(tǒng)

支持連接DRK2高精度GNss移動站，可通過4G無線網(wǎng)卡或WFi熱點與NTRP(通過互聯(lián)網(wǎng)進行RT厘米網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。支持NTRP協(xié)議網(wǎng)絡(luò) RTK/CORS服務(wù)的RT厘米v3數(shù)據(jù)格式接入，同時支持自行架設(shè)RTK基站。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

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3.高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整。

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4.GS RTK APP

遙控器內(nèi)置 GS RTK APP，讓飛行作業(yè)更加智能。除了傳統(tǒng)手動飛行模式，GS RTK APP 還提供攝影測量和航點飛行兩種航線規(guī)劃模式。在航線規(guī)劃模式下，用戶可自行選擇無人機的飛行航線，自由調(diào)整重疊率、高度、速度、拍攝參數(shù)等，作業(yè)流程自動化。

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5.一體化解決方案

精靈 Phantom 4 RTK 結(jié)合遙控器內(nèi)置 APP 和 大疆智圖，提供一體化、高時效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳處理。非專業(yè)用戶也能快速上手，完成數(shù)據(jù)采集和地圖生成。航拍照片精確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息，支持第三方建圖軟件，滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)于后處理需求。

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技術(shù)參數(shù)?飛行器

重量（含槳和電池）

1391?g

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軸距

350?mm

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大起飛海拔度

6000?m

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大上升速度

6?m/s（自動飛行）
5?m/s（手動操控）

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大下降速度

3?m/s

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大水平飛行速度

50?km/h（定位模式）
58?km/h（姿態(tài)模式）

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大可傾斜角度

25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）

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大旋轉(zhuǎn)角速度

150°/s（姿態(tài)模式）

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飛行時間

約?30?分鐘

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工作環(huán)境溫度

0℃?40℃

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工作頻率

2.400?GHz??2.483?GHz（歐洲，日本，韓）
5.725?GHz??5.850?GHz（中，美）

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等效全向輻射功率（EIRP）

2.4?GHz
CE（歐洲）?/?MIC（日本）?/?KCC（韓）：<?20?dBm

5.8?GHz
SRRC（中）?/?NCC（中臺灣）?/?FCC（美）：<?26?dBm

懸停精度

啟用?RTK?且?RTK?正常工作時：
垂直：±0.1?m；水平：±0.1?m

未啟用?RTK：
垂直：±0.1?m（視覺定位正常工作時）；
±0.5?m（GNSS?定位正常工作時）
水平：±0.3?m（視覺定位正常工作時）；
±1.5?m（GNSS?定位正常工作時）

圖像位置補償

相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36,?0,?192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

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