文/listter

筆者這些年測(cè)評(píng)過(guò)不下二十余款掃地機(jī)器人，最大的感受就是：科技進(jìn)步給生活帶來(lái)了真正的解放和享受！具體來(lái)說(shuō)，我傾向于把清潔機(jī)器人劃分為三個(gè)時(shí)代：

1.0時(shí)代——早些年的掃地機(jī)還是新鮮事物，避障基本靠“撞”，而且吸力弱、噪音大，只有單一的吸塵功能，很容易鉆到床和沙發(fā)底下出不來(lái)。

2.0時(shí)代——這時(shí)候得益于傳感器技術(shù)的增強(qiáng)，很多產(chǎn)品都配備了激光導(dǎo)航以及視覺算法導(dǎo)航，甚至還加入了app支持，全面進(jìn)入了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，用手機(jī)就能遠(yuǎn)程操控，不少高端產(chǎn)品還配備了可視攝像頭以及語(yǔ)音控制，但依舊擺脫不了手動(dòng)清理塵盒和容易纏繞的痛點(diǎn)。

3.0時(shí)代——最近兩年的高端旗艦產(chǎn)品，在吸力、防纏繞、導(dǎo)航避障等方面進(jìn)行了升級(jí)，還創(chuàng)新性的加入了集成吸塵、換水、清洗功能的三合一基站，真正實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)免清潔，解放雙手，甚至有些型號(hào)還可接入上下水，連手動(dòng)給水箱換水都省了，比如石頭G10S系列。

3 月21 日石頭科技正式上市了兩款自清潔掃拖機(jī)器人，分別是高端旗艦產(chǎn)品石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20和主打全能型高性價(jià)比的石頭自清潔掃拖機(jī)器人P10，這兩款新品在掃拖、AI 自動(dòng)化、系統(tǒng)算法等層面均帶來(lái)了優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)，我也在第一時(shí)間體驗(yàn)到了旗艦款石頭G20，究竟它與前代相比有哪些升級(jí)呢，我們一起往下看。

基站全方位優(yōu)化升級(jí)，加入了清潔液盒模塊

在外觀方面恐怕是石頭G20這次最顯著的變化，基站改為全白色機(jī)身設(shè)計(jì)，水箱也變成了半邊提手，提拉和加水的時(shí)候也更方便了。尤其是污水箱倒水的時(shí)候不用擔(dān)心臟水濺到手上了。包裝箱的主題也采用了黑白撞色，看起來(lái)非常高端有檔次。

如果用過(guò)G10系列的用戶肯定知道，每次給清水箱加滿水后都需要手動(dòng)倒一瓶蓋石頭清潔液進(jìn)去，這次G20升級(jí)了一個(gè)模組，可以把整瓶清潔液倒入專用盒里，這樣系統(tǒng)每次都會(huì)吸取適量清潔液和清水混合，大大簡(jiǎn)化了使用流程。而清潔液盒拿取也很方便，直接想抽屜式的抽拉即可。

清掃能力進(jìn)一步提升

全新升級(jí)的石頭G20創(chuàng)新性的帶來(lái)了“超能雙驅(qū)模組”，不同于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人在單個(gè)參數(shù)層面升級(jí)來(lái)提升用戶體驗(yàn)，石頭科技開創(chuàng)性的以一種集合的形式將掃、拖、越障等功能集合在一起。其中，相比上一代單滾軸膠刷，雙螺旋膠刷肉眼可見的提升了對(duì)地面頑固污漬的“絞殺”能力，像是地板上的毛發(fā)和顆粒物有更強(qiáng)的清潔能力，同時(shí)還有效降低了毛發(fā)纏繞主刷的概率（這個(gè)痛點(diǎn)肯定有此類產(chǎn)品的都經(jīng)歷過(guò)），在提高吸力的同時(shí)還有效降低了噪音，這點(diǎn)進(jìn)步是巨大的！不僅如此，雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)配合6000Pa大吸力，能夠?qū)Φ乜p或是地毯里的垃圾進(jìn)行更深層清潔。

在超能雙驅(qū)模組下，石頭G20的擦地能力也大幅提升。其采用了創(chuàng)新四區(qū)雙震擦地，對(duì)比上代聲波震動(dòng)擦地石頭G20擁有更強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和清潔優(yōu)勢(shì)：首先是聲波震動(dòng)區(qū)域升級(jí)為2個(gè)，震動(dòng)區(qū)域面積隨之增大，可有效瓦解地面各類頑固污漬。在軟件層面，石頭G20為滿足用戶深度拖地的使用需求，還擁有精細(xì)擦地&深度慢拖功能，用戶可以享用擦地切行更密集、行進(jìn)速度更慢的深度拖地體驗(yàn)，這樣的話一般可以在你出去玩的時(shí)候，讓其在家深度拖地，等回來(lái)的時(shí)候，地面干凈倍加，豈不快哉。

新推出的超能雙驅(qū)模組所擁有的智控雙升降功能不得不提，該功能下，不僅可以實(shí)現(xiàn)拖布的升降，而且主刷也能升降，如此一來(lái)，不僅提升了掃地機(jī)的越障能力，還能避免已經(jīng)拖過(guò)的地面被二次污染的現(xiàn)象或打濕地毯的問(wèn)題。比如，我在使用石頭G20拖地時(shí)，當(dāng)它識(shí)別地毯后會(huì)自動(dòng)抬起拖板，這時(shí)就不用擔(dān)心拖布打濕地毯了；亦或是當(dāng)石頭G20回充、回洗時(shí)，會(huì)主動(dòng)抬起主刷，如此一來(lái)就不會(huì)把剛剛清潔過(guò)的地面弄臟，規(guī)避了二次污染的麻煩。

全能基站體驗(yàn)：

兩個(gè)水箱把手的全新設(shè)計(jì)以及自動(dòng)清潔液盒的集成，前文已經(jīng)提過(guò)了，石頭G20的基站可以讓你加一次清水后當(dāng)“甩手掌柜”好幾天，在3.5L清水箱水量不足或者污水箱滿了才需要去打理。除此之外，能夠自動(dòng)集塵的石頭G20擁有2.5L、可抗菌、過(guò)濾效率高的集塵袋，2.5L的大容量能夠滿足一般家庭60天使用，不用頻繁清理塵袋。如此看來(lái)，真的是非常解放雙手了。

（全能基站在清洗拖布的前后效果，肉眼可見的干凈）

基站底部的清潔刮條，滾刷可來(lái)回移動(dòng)并滾動(dòng)，采用清水洗+高速滾刷刷+加壓刮條刮除臟水，可有效清潔拖布，而且還能阻擋泥沙進(jìn)入管道，只需要定時(shí)清潔擋板即可。此外，基站底部還集成有“地?zé)崾健焙娓蔀V網(wǎng)，每次拖地結(jié)束后都會(huì)自動(dòng)烘干拖布，這對(duì)于潮濕的南方來(lái)說(shuō)就太重要了，可有效防止拖布因長(zhǎng)時(shí)間干不了產(chǎn)生的異味。而且石頭G20支持選配銀離子模塊（在清水箱底部），支持全鏈路99.9%高效抑菌，配合石頭清潔液還能增強(qiáng)地面和拖布的抗菌能力。

值得一提的是，石頭G20在原有打濕洗、節(jié)水洗、日常洗和深度洗模式外，還新增了超深度洗模式，不過(guò)需要購(gòu)買上下水版才可以擁有。

避障能力繼續(xù)保持升級(jí)，一個(gè)玩具車都能“繞著走”

石頭G20的識(shí)別能力有多強(qiáng)？在我看了地圖才發(fā)現(xiàn)原來(lái)床底下有個(gè)紙團(tuán)！而且G20還準(zhǔn)確在地圖上標(biāo)注了出來(lái)是紙團(tuán)，真的是厲害！

再來(lái)看地圖顯示這里有障礙物，我實(shí)際過(guò)去“勘察”一番，原來(lái)是一個(gè)玩具車和一個(gè)花盆，這也就意味著G20能準(zhǔn)確識(shí)別到多種障礙物并且有效避讓，這點(diǎn)對(duì)于家里有易傾覆的家具的家庭來(lái)說(shuō)就非常有實(shí)際意義了。

其實(shí)，這一代石頭G20能夠識(shí)別的障礙物由原來(lái)的9大類27種升級(jí)為13大類42種。在識(shí)別種類上增加了貓、狗、展開的線和紙團(tuán)等4個(gè)品類。尤其是生活中我們常用到的數(shù)據(jù)線，經(jīng)常會(huì)擔(dān)心被掃地機(jī)器人卷走，但如今新增了展開的數(shù)據(jù)線識(shí)別后，大家可以放心了。

RR Mason10.0，常用常新

（快速建圖，方便快捷）

石頭G20識(shí)別出來(lái)的地圖堪比戶型圖，可以切換到3D視角查看，還可以添加家具和禁掃區(qū)域。

石頭G20搭載的RR Mason10.0軟件算法，可在建圖、掃地過(guò)程中智能識(shí)別門檻，并提醒標(biāo)注易卡門檻，避免折騰。還支持智能創(chuàng)建禁區(qū)，比如能自動(dòng)添加懸崖禁區(qū)、提醒添加易卡禁區(qū)等。

此外，現(xiàn)在很多家庭裝修都采用木地板，石頭G20的RR Mason10.0算法能自動(dòng)識(shí)別沿地板方向，并沿著地板方向清潔，避免拖布刮地板縫隙，清潔更加徹底高效。而且還新增了快速清潔模式，滿足日常高效清潔的用戶需求，清潔效率提升35%。

搭載RR mason10.0石頭G20還帶來(lái)了其他人性化的升級(jí)，比如在WI-FI方面，能夠?qū)崿F(xiàn)多樓層用戶可保存多個(gè)WI-FI；還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)度的預(yù)估，比如剩余清潔面積、清潔時(shí)間、所需電量等，通過(guò)系列升級(jí)，真正做到了常用常新。

在體驗(yàn)一番后，石頭G20在全新的超能雙驅(qū)模組下，在掃地、拖地和避障方面大大提升，且更人性化，讓掃拖體驗(yàn)更能滿足多維用戶的需求，可以說(shuō)是實(shí)打?qū)嵉娜轿簧?jí)。而且全白色水箱和把手的重新設(shè)計(jì)，以及清潔液盒的音容，都將美感和易用性發(fā)揮到了極致，可以說(shuō)石頭G20能夠滿足你對(duì)一款高端旗艦款清潔機(jī)器人的全部想象，如果你近期打算入手一款高端清潔產(chǎn)品，石頭G20相當(dāng)值得推薦！