交互式多模型（IMM）濾波算法介紹
2023-05-25 09:55 作者:西湖大學(xué)空中機器人 | 我要投稿
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1.卡爾曼濾波器實例與推導(dǎo):https://zhuanlan.zhihu.com/p/507036981
2.擴展卡爾曼濾波器實例與推導(dǎo)：https://zhuanlan.zhihu.com/p/550160197
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