Software Development Kit（簡(jiǎn)稱縮寫(xiě)SDK），又稱軟件開(kāi)發(fā)工具包，是輔助用戶基于來(lái)高科技軟硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)功能的文檔、范例和工具的集合。來(lái)高科技經(jīng)過(guò)十多年自主開(kāi)發(fā)，已經(jīng)形成了有關(guān)三維數(shù)據(jù)采集以及三維數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大生態(tài)系統(tǒng)。來(lái)高科技開(kāi)發(fā)工具包（簡(jiǎn)稱“來(lái)高SDK”），允許用戶以調(diào)用接口的方式使用來(lái)高三維視覺(jué)系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目功能、解決用戶難題、降低開(kāi)發(fā)難度、提升開(kāi)發(fā)效率、簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，是用戶完成項(xiàng)目的好助手。

為了方便用戶在使用來(lái)高科技SDK接口時(shí)，更好的在Visual Studio 2022中配置文件，現(xiàn)將有關(guān)配置流程說(shuō)明如下：

1.使用Visual Studio 2022新建空項(xiàng)目，選中項(xiàng)目，點(diǎn)擊右鍵選擇屬性。

（圖一）

（圖二）

2.在“配置屬性-VC++目錄”中，將include文件與lib文件路徑添加進(jìn)去。

（圖三）

2-1.點(diǎn)擊外部包含目錄，在最右邊有個(gè)向下的箭頭（之后庫(kù)目錄一樣操作）。

（圖四）

2-2.點(diǎn)擊第三步的向下箭頭后再點(diǎn)擊“編輯”，雙擊空白部分或點(diǎn)擊按鈕添加一個(gè)條目。

（圖五）

2-3.點(diǎn)擊右上角的圖標(biāo)（三個(gè)小點(diǎn)），選擇外部包含目錄，在我的電腦中include在路徑“D:\lego\techlego_sdk\C++\libraries”下，選中include文件夾，點(diǎn)擊“選擇文件夾”，之后點(diǎn)擊“確定”。

（圖六）

（圖七）

（圖八）

2-4.當(dāng)兩個(gè)路徑都添加完之后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”再點(diǎn)擊“確定”。

（圖九）

3.將“techlego.dll”拷貝至程序可執(zhí)行文件目錄下

（圖十）

4.通過(guò)例子測(cè)試是否配置好Techlego SDK，新建一個(gè)源文件，名叫“example.cpp”。

（圖十一）

5.在techlego_sdk頭文件中，有techlego命名空間的內(nèi)容定義，techlego_one包含了必要的頭文件和庫(kù)，通過(guò)包含techlego_one來(lái)使用SDK的內(nèi)容。在main函數(shù)中編寫(xiě)如下代碼：“create_binary_protocol”函數(shù)創(chuàng)建連接“Techlego”客戶端的協(xié)議，通過(guò)協(xié)議返回創(chuàng)建的客戶端，通過(guò)該客戶端對(duì)象與客戶端進(jìn)行通信。

（圖十二）

6.編譯并且運(yùn)行之后，連接上客戶端

（圖十三）

由于電腦沒(méi)有連接到機(jī)器，所以無(wú)法進(jìn)行掃描。到此，以上就是在Visual Studio 2022中配置SDK的具體步驟，總結(jié)過(guò)程可分為以下三個(gè)內(nèi)容：

①創(chuàng)建項(xiàng)目，并給項(xiàng)目添加SDK包含目錄和庫(kù)目錄

②工程本地化配置，引用相關(guān)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

③新建源文件編寫(xiě)測(cè)試代碼，同時(shí)打開(kāi)Techlego客戶端以便程序進(jìn)行連接。運(yùn)行測(cè)試程序，程序?qū)蛻舳税l(fā)出掃描請(qǐng)求，客戶端產(chǎn)生回應(yīng)則通信成功，SDK代碼正常運(yùn)行。