作者：Jeff

2022年8月1日，在深圳福田車水馬龍的CBD，駛來一輛汽車，它主駕無人，方向盤自動旋轉(zhuǎn)熟練完成“老司機”的一系列駕駛操作。

這是元戎啟行在深圳進行的全無人自動駕駛道路測試，據(jù)介紹，此次道路測試全程21公里，是中國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)正式生效后，首次用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人自動駕駛的道路測試。

無人駕駛深圳啟行

8月1日，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》（下稱“《條例》”）正式實施，根據(jù)《條例》，完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以在不配備駕駛員的情況下，在市公安機關(guān)交通管理部門劃定的區(qū)域、路段行駛。

業(yè)內(nèi)人士普遍認為，深圳這次立法，將自動駕駛商業(yè)化向前推動了一大步，而且是非常重要的一步，因為這意味著政策開始逐漸對自動駕駛松綁。但是，這也同時對自動駕駛企業(yè)提出了更高的技術(shù)挑戰(zhàn)。

在此之前，深圳上路的自動駕駛汽車要求主駕駛位必須有安全員，準備隨時接管車輛?，F(xiàn)在，完全把控制權(quán)交給車輛本身，對于自動駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力是一次跨越式的考驗。

從測試過程看，元戎啟行的全無人自動駕駛汽車能夠完全按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，能安全避開橫行亂闖紅燈的電動車，順利通行。在狹窄路道面對逆行車輛，可根據(jù)對方移動方向和速度，調(diào)整自身速度，安全通過。面對移動方向不定的行人，也能及時做到剎車制動，文明禮讓。

為了保障安全，元戎啟行基于現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進行了全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統(tǒng)會及時提醒云端保障平臺接管車輛或基于不同場景對車輛進行安全制動。

值得一提的是，本次測試使用的車輛是元戎啟行與車企合作大規(guī)模量產(chǎn)的“原型”車，其外觀與市面的普通汽車幾乎沒有差別，傳感器全部嵌入車身，完全不同于以往大家見到的頭頂“大花盆”的傳統(tǒng)自動駕駛車輛。預計2025年，以該車為原型的量產(chǎn)自動駕駛汽車將開始大規(guī)模入市。

量產(chǎn)成本降至2萬元

成本一直是制約自動駕駛大規(guī)模商用的重要因素。2016年百度對外公開表示其無人駕駛汽車一臺成本高達上百萬元，2018年，法國的技術(shù)和商業(yè)市場研究公司 Yole Développement 在報告中指出，自動駕駛汽車平均成本約為 20 萬美元。法國自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)公司Navya 則表示每輛自動駕駛車輛價格都在25萬到26萬歐元之間。

高昂的成本讓自動駕駛汽車企業(yè)盈利變得異常困難，降本成為自動駕駛商業(yè)化的重要推動力。

元戎啟行向貓頭鷹車志表示，2021年底，元戎啟行推出面向前裝的L4級自動駕駛解決方案，成本不到1萬美元，而到了2022年4月，L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳時，量產(chǎn)成本已經(jīng)下降到了2萬元。

元戎啟行是如何將量產(chǎn)成本快速降至2萬元的呢？

元戎啟行的L4級自動駕駛系統(tǒng)采用了2-5個激光雷達，8個高動態(tài)范圍相機、GNSS接收器等多類傳感器及相應(yīng)的通信與數(shù)據(jù)同步控制器。除了激光雷達等元器件成本在不斷下降之外，元戎啟行的自研推理引擎DeepRoute-Engine同樣功不可沒。

據(jù)了解，元戎啟行研發(fā)的推理引擎DeepRoute-Engine，能針對L4級多傳感器融合模型做出更好的計算資源上的優(yōu)化，讓自動駕駛算法能夠在低成本、低功耗的硬件平臺上高效、穩(wěn)定地運行，其推理速度比主流的深度學習框架中的推理引擎快6倍。該推理引擎可兼容多種計算平臺，降低自動駕駛系統(tǒng)對高性能芯片的依賴，解決了自動駕駛芯片“卡脖子”問題。

商業(yè)化落地進行時

一直以來，“落不了地”讓L4級自動駕駛公司飽受質(zhì)疑，而元戎啟行一直用實際行動在打破這種質(zhì)疑。

成立于2019年的元戎啟行在自動駕駛領(lǐng)域?qū)儆谝患曳浅Ｄ贻p的公司，但是很快便憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和東風、上汽達成合作。

2019年第七屆世界軍人運動會期間，元戎啟行和東風合作的Robotaxi在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）示范區(qū)進行了示范運營。2020年10月，雙方簽約“自動駕駛領(lǐng)航項目”，東風聯(lián)合元戎啟行等企業(yè)在武漢開發(fā)區(qū)和武漢市核心區(qū)域建立全國最大規(guī)模的自動駕駛車隊。2020年到2022年，領(lǐng)航項目將逐步投放自動駕駛汽車不少于200輛。

另外，元戎啟行已經(jīng)與上汽AI Lab達成合作，聯(lián)合開發(fā)汽車自動駕駛系統(tǒng)，致力于自動駕駛車輛的量產(chǎn)與運營。

在實際道路運營方面，元戎啟行首先與曹操出行合作，在國內(nèi)推廣自動駕駛Robotaxi試運營服務(wù)，目前雙方合作的10輛自動駕駛車輛已經(jīng)接入曹操出行APP。2021年7月份，深圳福田區(qū)與元戎啟行合作，正式為公眾提供Robotaxi體驗服務(wù)，讓市民近距離接觸自動駕駛汽車。

2021年7月19日開放運營至今，元戎啟行自動駕駛車輛已經(jīng)搭載乘客超5萬人，近96%的乘客在體驗后給予5星好評。

目前為止，元戎啟行已經(jīng)在深圳、武漢、杭州核心城區(qū)共計投放超150輛車測試運營，累計道路測試里程超700萬公里，零安全事故。元戎啟行表示，隨著《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》出臺，未來將在深圳其他幾個城區(qū)陸續(xù)開放道路測試。

除了常規(guī)的測試運營，元戎啟行也不忘拓展更多應(yīng)用場景，拉近消費者與自動駕駛的距離。

2022年4月，A/W 2022深圳時裝周期間，元戎啟行為時裝周打造了為期8天的“時裝周自動駕駛專線”，讓到場的嘉賓、觀眾切實體驗了一把未來的自動駕駛出行服務(wù)。

2022年5月20日，深圳市福田區(qū)民政局特別舉辦婚姻登記集體頒證活動，元戎啟行作為活動指定用車，部署了10輛自動駕駛汽車在活動當日為新人提供接駁服務(wù)。

乘用車領(lǐng)域商業(yè)化進行得如火如荼的同時，在商用車領(lǐng)域，元戎啟行的自動駕駛輕卡已經(jīng)成為國內(nèi)第一個成功落地的L4級輕卡商業(yè)化項目。2022年6月，元戎啟行與德邦快遞正式達成合作協(xié)議，其自動駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期1年的貨運中轉(zhuǎn)服務(wù)。目前來自德邦快遞的反饋，時效達成率為 100%。

目前，元戎啟行自動駕駛輕卡與自動駕駛乘用車使用同一套自動駕駛系統(tǒng)，元戎啟行認為自動駕駛同城貨運將比 Robotaxi 更早實現(xiàn)商業(yè)化落地。業(yè)內(nèi)人士也普遍認為，同城貨運的自動駕駛輕卡可能是元戎啟行商業(yè)化探索中最先盈利的一項。

阻礙L4級前裝方案落地的兩大因素——成本和政策，正在被不斷突破，元戎啟行已經(jīng)將成本降到量產(chǎn)程度，深圳立法也讓政策端開始有紅利顯現(xiàn)。相關(guān)機構(gòu)預測，到2030年中國共享出行總市場規(guī)模將達2.25萬億元，其中，Robotaxi占比將達到60%，也即1.3萬億元。

元戎啟行表示，已經(jīng)開始與多家車企展開技術(shù)合作，預計到2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產(chǎn)并大規(guī)模進入市場。

毫無疑問，無人駕駛的時代已經(jīng)來臨。曾經(jīng)只能在科幻片里面見到的無人駕駛技術(shù)，已經(jīng)來到我們身邊。問題只剩一個：你敢上車體驗嗎？