LabVIEW開發(fā)慣性測量系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是通過將慣性傳感器直接綁定在載體主體上來完成制導(dǎo)和導(dǎo)航任務(wù)的系統(tǒng)。所以慣性測量系統(tǒng)主要是動態(tài)靜態(tài)地測試陀螺儀和加速度計的性能。測試點和計算點數(shù)眾多，對測試速度和精度要求高?；谏鲜鎏攸c，基于虛擬儀器軟件LabVIEW2011和PCI數(shù)據(jù)采集卡，構(gòu)建了慣性系統(tǒng)的測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用高精度、高性能數(shù)據(jù)采集卡對多通道數(shù)據(jù)進行采樣、分析、計算和存儲，從而提高慣性測量系統(tǒng)的測試速度和精度。

基于虛擬儀器的慣性測量系統(tǒng)由模擬調(diào)制電路、電源、PCI（外圍元件互連）數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)計算機等組成。信號通過模擬數(shù)據(jù)采集卡和脈沖計數(shù)卡在計算機中采樣，這些卡直接插入工業(yè)控制計算機的PCI插槽中。采樣信號由CPU分析和處理，CPU通過PCI總線傳輸。

INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）是一種基于陀螺儀的位置確定系統(tǒng)。通過雙積分加速度信號，只要初始位置和速度已知，就可以確定物體的精確位置。與GPS系統(tǒng)不同，INS系統(tǒng)無需與外界連接即可工作。INS系統(tǒng)遭受“積分漂移”的影響：測量中的小誤差被整合到逐漸變大的速度誤差中，這又會加劇到更大的位置誤差中。先進的INS系統(tǒng)還支持方向跟蹤。這個VI是一個簡單的仿真示例，展示了基本思想。